[发明专利]基于物联网的城市管道智能清淤装置

权利要求书

1.基于物联网的城市管道智能清淤装置，其特征在于，包括车体(1)；

所述车体(1)的前端安装有一前置摄像头(201)、前置照明灯(301)，所述车体(1)的后端安装有一后置摄像头(2)、后置照明灯(3)；所述车体(1)内设有储污箱(102)、主控箱(104)；

所述主控箱(104)内安装有蓄电池(11)、控制器(12)、位置传感器，所述储污箱(102)内设置有一螺杆(13)；

所述螺杆(13)的一端与电机相连；

所述车体(1)的前端安装有分别与储污箱(102)相连通的清淤铲(7)、吸污管(9)，所述车体(1)的后端安装有一清淤挂车(5)；所述车体(1)、清淤挂车(5)底部均设置有防滑轮(6)；

所述吸污管(9)上安装有一伸缩套筒(801)，所述伸缩套筒(801)上设置有一破碎头(8)；

所述清淤挂车(5)内通过一剪叉升降机构(10)连接有一清淤斗(4)。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的城市管道智能清淤装置，其特征在于，所述控制器(12)通过控制模块分别与前置摄像头(201)、前置照明灯(301)、后置摄像头(2)、后置照明灯(3)、蓄电池(11)、剪叉升降机构(10)相联，所述蓄电池(11)为前置摄像头(201)、前置照明灯(301)、后置摄像头(2)、后置照明灯(3)、车体(1)、电机提供电能。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的城市管道智能清淤装置，其特征在于，所述清淤挂车(5)通过一连接轴(501)与车体(1)相连，所述清淤挂车(5)的底部固定有一剪叉升降机构(10)，所述剪叉升降机构(10)的顶部活动安装有清淤斗(4)，所述清淤斗(4)的端口设置有一挡块(401)；

所述车体(1)的后端设置有一出污管(101)，所述出污管(101)的位置与所述挡块(401)的位置相配合对应。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的城市管道智能清淤装置，其特征在于，所述车体(1)内固定有一隔板(103)，所述蓄电池(11)、控制器(12)均固定在隔板(103)上。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的城市管道智能清淤装置，其特征在于，所述破碎头(8)包括若干支撑杆(803)，所述支撑杆(803)的一端铰接在一第二安装盘(806)上，所述支撑杆(803)的另一端转动设置有一破碎盘(804)；所述支撑杆(803)的中部铰接有一连接杆(802)，所述连接杆(802)的一端铰接在一第一安装盘(805)上；

所述第一安装盘(805)固定在伸缩套筒(801)的伸缩端，所述第二安装盘(806)固定在吸污管(9)上。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的城市管道智能清淤装置，其特征在于，所述破碎盘(804)包括一圆环，所述圆环内圆周阵列有若干破碎刀。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的城市管道智能清淤装置，其特征在于，所述清淤铲(7)为楔形结构，所述清淤铲(7)设置于破碎头(8)下方，所述清淤铲(7)通过一通孔与储污箱(102)相连通，所述通孔的位置与螺杆(13)的位置相配合对应。

8.根据权利要求1所述的基于物联网的城市管道智能清淤装置，其特征在于，所述前置摄像头(201)、后置摄像头(2)分别通过无线网络传输模块与远程控制终端进行数据的传输，所述控制器(12)通过有线网络传输模块或无线网络传输模块与远程控制终端进行信息的传输。