[发明专利]一种基于波束域的双基地MIMO雷达测角优化方法

权利要求书

1.一种基于波束域的双基地MIMO雷达测角优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，确定双基地MIMO雷达，设定所述双基地MIMO雷达检测范围内存在K个目标，并且所述双基地MIMO雷达包括发射阵列和接收阵列，设定一个相干处理间隔的脉冲数为Q；确定每个脉冲包含K个目标的信号矩阵后进行匹配滤波，进而构建矩阵信号模型；其中，K和Q分别为大于0的正整数；

步骤2，利用凸优化的方法设计得到发射波束矩阵以及接收波束矩阵；

步骤3，根据矩阵信号模型、发射波束矩阵以及接收波束矩阵，得到优化信号模型；

步骤4，根据优化信号模型，确定信号子空间；

步骤5，根据信号子空间，得到K个目标的波离角估计值和K个目标的波达角估计值；

步骤6，确定发射阵列感兴趣的角度区域Θ_e内I个采样点的映射角度值和接收阵列感兴趣的角度区域Θ_r内I个采样点的映射角度值；其中，I为大于0的正整数；

步骤7，根据步骤5和步骤6得到的结果，得到K个目标的波离角真实值和K个目标的波达角真实值，所述K个目标的波离角真实值和K个目标的波达角真实值为一种基于波束域的双基地MIMO雷达测角优化结果。

2.如权利要求1所述的一种基于波束域的双基地MIMO雷达测角优化方法，其特征在于，在步骤1中，所述每个脉冲包含K个目标的信号矩阵，具体表示为第q个脉冲包含K个目标的信号矩阵X_q：

X_q＝BΛ_qA^TS+N_q

其中，q＝1,2,…,Q，[·]^T表示矩阵或向量的转置，A表示每个脉冲中K个目标的发射导向矩阵，A＝[a(θ₁),a(θ₂),…,a(θ_k),…,a(θ_K)]，θ_k表示第k个目标的波离角，k＝1,2,…,K，a(θ_k)表示每个脉冲中第k个目标的发射导向矢量，B表示每个脉冲中K个目标的接收导向矩阵，表示第k个目标的波达角，表示每个脉冲中第k个目标的接收导向矢量，S表示发射阵列的发射波形，S＝[s₁(t),s₂(t),…,s_m(t),…,s_M(t)]^T，发射阵列的发射波形S包括M个元素，M个元素中第m个元素为s_m(t)，s_m(t)表示发射阵列中第m个阵元的发射波形，T'表示发射阵列中每个阵元的发射波形长度，t表示时间变量；N_q表示第q个脉冲的噪声矩阵，Λ_q表示第q个脉冲的对角矩阵，Λ_q＝diag(c_q)，c_q表示K个目标在第q个脉冲的反射系数向量，c_q＝[α_1,q,α_2,q,…,α_k,q,…,α_K,q]^T，α_k,q表示第k个目标在第q个脉冲的反射系数，diag表示取对角操作，m＝1,2,…,M，M表示发射阵列包括的阵元总数。