[发明专利]一种基于TOF手势识别的车窗控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种基于TOF手势识别的车窗控制装置，其特征在于：包括图像识别模块(1)、图像处理模块(2)、TOF控制模块(3)和执行模块(4)，所述的图像识别模块(1)将接收到的控制车窗手势的模拟量信号转换为数字信号，所述的图像处理模块(2)将图像识别模块(1)传输来的控制车窗手势的数字信号转换为控制车窗手势的图像信息，所述的图像处理模块(2)将控制车窗手势的图像信息传输给TOF控制模块(3)，所述的TOF控制模块(3)提取并识别控制车窗手势的图像信息中的控制车窗手势，所述的TOF控制模块(3)根据控制车窗手势控制执行模块(4)执行相应操作车窗的动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于TOF手势识别的车窗控制装置，其特征在于：所述的图像识别模块(1)包括若干个近红外发射器、TOF摄像头和TOF传感器，所述的近红外发射器和TOF摄像头均安装在车门扶手板上，所述的近红外发射器向驾驶员侧发射红外波，所述的TOF摄像头用于捕捉反射回来的控制车窗手势的红外波，所述的TOF传感器将控制车窗手势的模拟量信号转换为数字信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于TOF手势识别的车窗控制装置，其特征在于：所述图像处理模块(2)包括TOF控制芯片，所述的TOF控制芯片将控制车窗手势的数字信号转换为控制车窗手势的图像信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于TOF手势识别的车窗控制装置，其特征在于：所述的TOF控制芯片为OPT9221芯片。

5.根据权利要求2所述的一种基于TOF手势识别的车窗控制装置，其特征在于：所述的执行模块(4)包括电机驱动芯片和步进电机，所述的电机驱动芯片接收TOF控制模块(3)传输来的控制车窗手势，所述的电机驱动芯片控制步进电机执行相应操作车窗的动作。

6.根据权利要求5所述的一种基于TOF手势识别的车窗控制装置，其特征在于：所述的电机驱动芯片为L9942芯片。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种基于TOF手势识别的车窗控制装置，其特征在于：所述的图像处理模块(2)和TOF控制模块(3)通过以太网连接，所述的TOF控制模块(3)与执行模块(4)通过LIN总线连接。

8.利用权利要求1所述的一种基于TOF手势识别的车窗控制装置进行车窗控制的方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)图像识别模块(1)将接收到的控制车窗手势的模拟量信号转换为数字信号；

2)图像处理模块(2)将图像识别模块(1)传输来的控制车窗手势的数字信号转换为控制车窗手势的图像信息，图像处理模块(2)将控制车窗手势的图像信息传输给TOF控制模块(3)；

3)TOF控制模块(3)提取并识别控制车窗手势的图像信息中的控制车窗手势，TOF控制模块(3)根据控制车窗手势控制执行模块(4)执行相应操作车窗的动作。

9.利用权利要求8所述的一种基于TOF手势识别的车窗控制装置进行车窗控制的方法，其特征在于：控制车窗手势信息包括激活车窗调节功能命令、驾驶位车窗控制命令、副驾驶位车窗控制命令、驾驶位后排车窗控制命令、副驾驶位后排车窗控制命令、一键升降窗命令中的一种或几种组合。