[发明专利]一种木材打孔机器人

说明书

本发明公开了一种木材打孔机器人，包括风力发电机构和固定架，所述风力发电机构的底部设置有气压仓，且气压仓的底部表面设置有机械仓，所述机械仓的底部设置有旋转底座，且旋转底座的底部表面设置有履带式承载移动座，所述机械仓的一侧位于履带式承载移动座的上方设置有伸缩机构，且伸缩机构的一端设置有机械臂，所述机械臂的一端连接位置处设置有连接件。本发明中，设置了履带式承载移动座，使打孔机器人可进行实时移动，并且履带式承载移动座能适应各种复杂地形的工作环境，使打孔机器人在山地或林间也能进行打孔作业，解决了传统机器人只能在工厂内固定工作的问题，增加了打孔机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种木材打孔机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前打孔机器人大多在一个固定区域进行打孔作业，无法进行各种复杂环境下的打孔作业，在打孔过程中由于不同的打孔距离物无法进行伸缩调节打孔深浅，并在打孔时没有对钻头进行保护的装置和对木材进行夹持固定定位的功能，造成打孔的工作效率的下降。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种木材打孔机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种木材打孔机器人，包括风力发电机构和固定架，所述风力发电机构的底部设置有气压仓，且气压仓的底部表面设置有机械仓，所述机械仓的底部设置有旋转底座，且旋转底座的底部表面设置有履带式承载移动座，所述机械仓的一侧位于履带式承载移动座的上方设置有伸缩机构，且伸缩机构的一端设置有机械臂，所述机械臂的一端连接位置处设置有连接件，所述机械臂的一端位于固定架的一侧设置有固定座，所述固定架的内部设置有电机，且电机的一端传动连接设置有钻头，所述电机的一侧设置有滑动块，且滑动块的一侧通过滑动轮连接设置有升降滑轨，所述固定架的底部设置有夹持机构，且夹持机构的内部一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端伸缩推动设置有固定块。

优选的，所述气压仓的底部设置有两组风力发电机构，且两组风力发电机构关于气压仓的中轴线对称。

优选的，所述风力发电机构的底部位于气压仓的内部设置有蓄电池。

优选的，所述旋转底座的旋转角度为0-360度。

优选的，所述履带式承载移动座的顶部一端设置有远程遥控机构。

优选的，所述夹持机构的内侧四周固定设置有红外定位器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是；首先，设置了履带式承载移动座，使打孔机器人可进行实时移动，并且履带式承载移动座能适应各种复杂地形的工作环境，使打孔机器人在山地或林间也能进行打孔作业，解决了传统机器人只能在工厂内固定工作的问题，增加了打孔机器人的实用性，其次，设置的固定架可以在打孔时通过固定架内的滑动块带动电机，利用滑动轮在升降轨道内进行自由升降可以灵活控制木材打孔的深浅，并配合钻头一侧的压力传感器，在打孔压力过大时压力传感器就会进行警示工作，不但对打孔钻头进行保护，延长了钻头的使用寿命，同时也防止了因钻头毁坏造成打孔效率的下降，最后，该装置设置了夹持机构，当对木材进行打孔作业时通过夹持机构内部的伸缩杆推动夹持块对木材进行夹持，根据夹持的不同木材直径，进行伸缩调节夹持机构对木材夹持口径的大小，提高了装置打孔的实用性和稳定性，同时利用夹持机构四周的红外定位器，对打孔进行定位，从而大大的提高了打孔作业的稳定性和精准度。

附图说明

图1为本发明提出的一种木材打孔机器人的结构示意图；