[发明专利]一种路面清理机器人

说明书

本发明公开了一种路面清理机器人，包括装置本体和冰雪收集仓，所述装置本体顶部中间设有吸尘器，且吸尘器底部连接有位于装置本体内侧的吸料口，所述吸料口内侧底部设有扫地滚刷，且扫地滚刷两侧对称设有扫地轮刷。本发明中，采用由扫地滚刷、扫地轮刷和碎冰辊组成的路面清扫机构，电机通过皮带带动皮带轮转动，皮带轮带动传动轴转动，传动轴带动斜齿轮转动，斜齿轮带动扫地轮刷对地面清扫，将地面上的冰雪清扫到扫地滚刷的下方，传动轴带动扫地滚刷转动将冰雪清扫到吸料口内部，吸尘器将冰雪吸到冰雪收集仓内，可以迅速将地面清理地干净，节省了大量人力清理路面冰雪的时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及路面清理设备技术领域，尤其涉及一种路面清理机器人。

背景技术

所述的路面清理机是指将路面的垃圾清理干净的装置，它可以清理尘土、树叶等轻量的垃圾，也可以清理石子等较重量的垃圾。

现有的路面清理机大多针对路面上的灰尘和树叶等垃圾清洁，在冬天下雪时不能对路面进行清洁，造成路面清洁机功能单一，目前路面清理冰雪的清洁机不能够彻底的将路面上的冰雪清除，清理效果差，不能满足需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种路面清理机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种路面清理机器人，包括装置本体和冰雪收集仓，所述装置本体顶部中间设有吸尘器，且吸尘器底部连接有位于装置本体内侧的吸料口，所述吸料口内侧底部设有扫地滚刷，且扫地滚刷两侧对称设有扫地轮刷，所述吸尘器一侧连接有输料管，且输料管一端连接有位于吸料口一侧的冰雪收集仓，所述扫地滚刷一侧通过皮带转动连接有电机，且电机一侧位于扫地滚刷另一侧设有碎冰辊，所述吸尘器另一侧设有水箱，且水箱内侧设有吸水口，所述吸水口顶部通过连接管连接有离心泵，且离心泵一侧连接有输水管，所述输水管一端连接有喷水盘，且喷水盘底部设有喷头，所述装置本体底部设有防滑轮，且防滑轮表面设有橡胶突块，所述装置本体底部一侧通过转轴连接有铲斗。

优选的，所述输料管一侧位于装置本体顶部设有操作室，且操作室内侧设有旋转座椅。

优选的，所述装置本体一侧设有大灯，且大灯为LED大灯。

优选的，所述碎冰辊两侧通过转轴连接有位于装置本体内侧顶部的伸缩杆，且伸缩杆一侧设有蓄电池。

优选的，所述电机通过皮带转动连接有皮带轮，且皮带轮套接在传动轴表面，所述传动轴两端连接有第一斜齿轮，且第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮连接有扫地轮刷。

优选的，所述水箱顶部一端设有进水口。

优选的，所述喷水盘底部等距设有多个喷头，且喷头为可调节式喷头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是；首先，采用由扫地滚刷、扫地轮刷和碎冰辊组成的路面清扫机构，电机通过皮带带动皮带轮转动，皮带轮带动传动轴转动，传动轴带动斜齿轮转动，斜齿轮带动扫地轮刷对地面清扫，将地面上的冰雪清扫到扫地滚刷的下方，传动轴带动扫地滚刷转动将冰雪清扫到吸料口内部，吸尘器将冰雪吸到冰雪收集仓内，可以迅速的将地面清理干净，节省了大量人力清理路面冰雪的时间，提高了工作效率，其次，采用由水箱、离心泵和喷头组成的喷药机构，启动离心泵将药水从水箱内抽出，通过输水管输送到喷头内，喷头将药物喷洒到地面上，可以将地面上的冰雪融化，更好地辅助碎冰辊快速的将路面上的冰雪破碎，减少了破碎冰雪的时间，提高了清洁的效果和工作效率，最后，采用铲斗可以将路面上堆积较厚的冰雪铲除，使喷头喷出的药水渗透更加迅速，减少了清洁的时间，同时提高了清洁的效果和工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种路面清理机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种路面清理机器人的喷药机构结构示意图；