[发明专利]一种带自动收料功能的自动缝合设备

权利要求书

1.一种带自动收料功能的自动缝合设备,其特征在于：包括机架、位于机架上的工作台面、放料模板、第一缝纫机、第二缝纫机、第三缝纫机、抓料装置、取料组件和控制器；所述工作台面上设有放料模板，用于放置待缝合的布料；所述放料模板一侧设有位于工作台面外侧的第一缝纫机、第二缝纫机和第三缝纫机；所述工作台面一侧还设有抓料装置，用于将放料模板中的布料依次抓取到第一缝纫机、第二缝纫机和第三缝纫机处进行环形缝合；所述抓料装置上还设有取料组件，用于将缝合后的布料从放料模板中取出；所述控制器设置在工作台面上，上述控制器分别与第一缝纫机、第二缝纫机、第三缝纫机、抓料装置和取料组件相连。

2.根据权利要求1所述的带自动收料功能的自动缝合设备,其特征在于：所述放料模板包括下定位板、砂布、隔板、上定位板和定位螺钉；所述下定位板上端的边缘分布有多个砂布；所述砂布上方设有与下定位板可转动相连的隔板；所述隔板的上端设有可转动的上定位板；所述上定位板的下端边缘处设有与下定位板上相同的砂布；所述上定位板、隔板和下定位板之间通过定位螺钉进行定位。

3.根据权利要求2所述的带自动收料功能的自动缝合设备，其特征在于：所述上定位板、隔板和下定位板的形状相同，且上述三者的一端呈锥形。

4.根据权利要求3所述的带自动收料功能的自动缝合设备,其特征在于：所述上定位板和下定位板上砂布的数量均为四个；四个所述砂布位于上定位板的上下两端和锥形一端，四个所述砂布位于下定位板的上下两端和锥形一端。

5.根据权利要求2所述的带自动收料功能的自动缝合设备,其特征在于；所述抓料装置包括第一转轴、旋转组件、第六转轴、联接板、第七转轴、支架组件和吸盘；所述第一转轴一侧设有相连设置的两个旋转组件；所述旋转组件一侧设有可转动的第六转轴；所述第六转轴一侧设有与联接板相连的可转动的第七转轴；所述联接板下端设有支架组件；所述支架组件下端设有若干个吸盘；所述旋转组件包括可转动的第二转轴、第三转轴和连接管；所述第二转轴上端设有连接管；所述连接管另一端设有可转动的第三转轴。

6.根据权利要求5所述的带自动收料功能的自动缝合设备，其特征在于：所述支架组件由两个相对设置的固定板构成；所述固定板下端设有若干个定位杆；所述定位杆下端设有吸盘。

7.根据权利要求6所述的带自动收料功能的自动缝合设备,其特征在于：所述取料组件包括驱动气缸、夹爪、挂钩和钩子；两个所述固定板一侧分别连接有钩子和多个驱动气缸；所述驱动气缸前端设有夹爪，上述驱动气缸用于驱动夹爪夹紧或松开；所述上定位板上端设有与钩子相对应的挂钩。

8.根据权利要求7所述的带自动收料功能的自动缝合设备,其特征在于：所述放料模板一侧设有位于工作台面上的靠架。