[发明专利]三维模型的标记方法和装置

说明书

本发明实施例提出一种三维模型的标记方法和装置。该方法包括：根据已标注的样本图像，采用机器学习算法进行训练得到标记定位规则；其中，已标注的样本图像中标注了各种三维模型的类别信息对应的标记信息，标记定位规则包括三维模型的类别信息、二维图像的场景特征信息和标记位置的对应关系；采用标记定位规则对待标记图像和待显示三维模型的类别信息进行匹配，得到待显示三维模型在待标记图像中的标记位置。本发明实施例针对不同类别的模型和图像场景准确地产生标记，有利于更加准确和自然地显示模型初始化位置，产生的标记也更加符合三维模型和待标记图像的特点。

技术领域

本发明涉及人工智能和增强现实技术领域，尤其涉及一种三维模型的标记方法和装置。

背景技术

AR（Augmented Reality，增强现实）技术是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，可以把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息（例如视觉信息、声音、味道、触觉等），通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。

随着计算技术的发展，实现网络（web） AR效果的关键一步是在合适的位置放置合适的模型。

发明内容

本发明实施例提供一种三维模型的标记方法和装置，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种三维模型的标记方法，包括：

一种三维模型的标记方法，其特征在于，包括：

根据已标注的样本图像，采用机器学习算法进行训练得到标记定位规则；其中，所述已标注的样本图像中标注了各种三维模型的类别信息对应的标记信息，所述标记定位规则包括三维模型的类别信息、二维图像的场景特征信息和标记位置的对应关系；

采用所述标记定位规则对待标记图像和待显示三维模型的类别信息进行匹配，得到所述待显示三维模型在所述待标记图像中的标记位置。

结合第一方面，本发明实施例在第一方面的第一种实现方式中，根据已标注的样本图像，采用机器学习算法进行训练得到标记定位规则，包括：

在各样本图像中标注出各种三维模型的类别信息应该出现的标记范围信息和模型可放置坐标；

提取各样本图像的场景特征信息；

根据各样本图像中标注出的各种三维模型的类别信息应该出现的标记范围信息、模型可放置坐标和场景特征信息，采用机器学习算法进行训练，得到所述标记定位规则。

结合第一方面的第一种实现方式，本发明实施例在第一方面的第二种实现方式中，所述标记范围信息包括标记各顶点的坐标；所述模型可放置坐标为所述标记范围信息中的一个坐标。

结合第一方面的第一种实现方式或第一方面的第二种实现方式，本发明实施例在第一方面的第三种实现方式中，采用所述标记定位规则对待标记图像和待显示三维模型的类别信息进行匹配，得到所述待显示三维模型在所述待标记图像中的标记位置，包括：

获取摄像头拍摄的待标记图像；

将根据所述标记定位规则对所述待标记图像和待显示三维模型的类别信息进行匹配，得到所述待显示三维模型在所述待标记图像中应该出现的标记范围信息和模型可放置坐标。

结合第一方面的第三种实现方式，本发明实施例在第一方面的第四种实现方式中，获取摄像头拍摄的待标记图像，包括：

通过浏览器获取终端设备的摄像头输入内容，所述摄像头输入内容包括所述待标记图像。

结合第一方面的第四种实现方式，本发明实施例在第一方面的第五种实现方式中，还包括：