[发明专利]入水口除污装置、喷水推进器及除污方法

权利要求书

1.一种入水口除污装置，其特征在于，包括：

过滤结构(15)，设置在入水口(14)处；

梳齿结构(16)，穿设在所述过滤结构(15)上；

驱动机构，与所述梳齿结构(16)连接，并能够驱动所述梳齿结构(16)沿所述过滤结构(15)做往复移动，且所述梳齿结构(16)的移动轨迹能够覆盖所述入水口(14)；

检测机构，所述检测机构包括用于获取所述入水口(14)处所述过滤结构(15)上污物堵塞情况的污物传感器，所述污物传感器包括进水口内外压差传感器、进出口流量传感器、水泵扭矩传感器、驱动机构电流和速度传感器中的至少一种；

控制机构，与所述检测机构和所述驱动机构电连接，所述控制机构能够根据所述检测机构获取的污物堵塞情况控制所述驱动机构。

2.根据权利要求1所述的入水口除污装置，其特征在于，

所述过滤结构(15)为过滤盖，所述过滤盖包括框体(151)和间隔设置在所述框体(151)内部的多个柱体(152)；

所述梳齿结构(16)为板状结构，其上设置有允许所述柱体(152)穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的入水口除污装置，其特征在于，

所述框体(151)为矩形框，多个所述柱体(152)沿所述矩形框的长度方向设置，并沿所述矩形框的宽度方向均布。

4.根据权利要求1所述的入水口除污装置，其特征在于，

所述驱动机构包括动力源和传动杆，所述传动杆的一端与所述动力源的输出端连接，另一端与所述梳齿结构(16)连接。

5.根据权利要求4所述的入水口除污装置，其特征在于，

所述动力源为直线型动力源，所述传动杆为L型杆(18)；或

所述动力源为旋转型动力源，所述传动杆为连杆组件(17)。

6.一种喷水推进器(1)，包括吸水管道(11)、喷水管道(13)和水泵(12)，其特征在于，所述吸水管道(11)的入口处设置有权利要求2-5任一项所述的入水口除污装置。

7.根据权利要求6所述的喷水推进器(1)，其特征在于，

所述检测机构包括污物传感器和水泵状态传感器。

8.根据权利要求7所述的喷水推进器(1)，其特征在于，

所述污物传感器包括进水口内外压差传感器、进出口流量传感器、水泵扭矩传感器、驱动机构电流和速度传感器中的一种或者多种。

9.一种用于权利要求6-8任一项所述的喷水推进器(1)的除污方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取入水口(14)处的污物堵塞情况；

获取水泵(12)的状态信息；

若水泵(12)处于反转排水状态或者停止状态，且入水口(14)处的污物堵塞情况达到预设值时，控制机构控制驱动机构驱动梳齿结构(16)沿过滤结构(15)做往复移动。