[发明专利]一种物料传输机

权利要求书

1.一种物料输送机，在机架（1）上安装有底板（15），所述底板（15）上设有料道（11），其特征在于，还包括升降往复装置、推送装置和夹持装置，所述升降往复装置包括升降机构和往复机构，所述推送装置包括推架（6）、横向轨道（5）、推手（17）、升降杆（7）、滑块和滑槽机构，所述推架（6）设有横梁（10），安装在横向轨道（5）上，所述推手（17）安装在推架（6）横梁（10）部位，所述滑块和滑槽机构包括安装连接在一起的滑块和滑槽，所述升降杆（7）一端与横向轨道（5）固定连接，另一端与升降往复装置升降机构连接，所述滑块和滑槽分别固定安装在机架（1）和升降杆（7）或横向轨道（5）上，构成推架（6）升降运动的轨道，所述推架（6）与升降往复装置往复机构活动连接，所述夹持装置包括支座（13）、挡板（16）、长轴（12）、弹簧（18）、移动定位块（14）和固定定位块（9），所述支座（13）设有轴承，固定在推架（6）上，所述移动定位块14固定在推架（6）上，所述固定定位块（9）固定在机架（1）上，所述长轴（12）安装在支座（13）轴承中，所述挡板（16）固定安装在长轴（12）上，所述弹簧（18）活套在长轴（12）上，并抵顶在挡板（16）于支座（13）或推架（6）之间。

2.根据权利要求1所述一种物料输送机，其特征在于：所述升降机构采用沟槽凸轮机构，包括沟槽凸轮（3）和转子，所述沟槽凸轮（3）安装在电机(2)输出轴上，所述升降杆（7）一端与横向轨道（5）固定连接，所述转子安装在升降杆（7）另一端，所述升降杆（7）通过转子与沟槽凸轮（3）连接。

3.根据权利要求1所述一种物料输送机，其特征在于：所述往复机构采用曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲柄（8）和连杆（4），所述曲柄（8）固定安装在电机（2）输出轴上，所述连杆（4）一端与曲柄（8）活动连接，另一端与推架（6）活动连接。

4.根据权利要求3所述一种物料输送机，其特征在于：所述连杆（4）与曲柄（8）以及推架（6）的活动连接采用铰接连接，或者采用关节轴承、万向球轴承连接。

5.根据权利要求1所述一种物料输送机，其特征在于：所述升降机构或/和往复机构为气缸机构。