[发明专利]一种自动化缝合设备

说明书

本发明涉及一种自动化缝合设备,工作台面上设有放料模板，用于放置待缝合的布料；放料模板一侧设有位于工作台面外侧的第一缝纫机、第二缝纫机和第三缝纫机；工作台面一侧还设有抓料装置，用于将放料模板中的布料依次抓取到第一缝纫机、第二缝纫机和第三缝纫机处进行环形缝合；控制器设置在工作台面上，上述控制器分别与第一缝纫机、第二缝纫机、第三缝纫机和抓料装置相连，本发明的自动化缝合设备，利用抓取装置、控制系统和放料模板的相互配合，自动化的完成了对两个布料的环形缝合，整体的加工过程为全自动完成，生产效率高，同时两个布料通过放料模板进行精确的定位和固定，保证了加工的精度，满足了企业生产加工中的高要求。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种用于布料的自动化缝合设备。

背景技术

在服装行业中，经常需要对两个布料进行拷边的缝合操作，现有的缝合方式大多采用人工进行手工缝合，或者利用一些设备进行半自动的缝合，但是长时间的生产加工后发现，这样的的缝合效率低下，同时缝合的精度也不高，无法满足企业的实际生产加工需求，给企业的进一步发展造成了一定的阻碍。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种缝合精准，能自动化完成对两个布料缝合的自动化缝合设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动化缝合设备,包括机架、位于机架上的工作台面、放料模板、第一缝纫机、第二缝纫机、第三缝纫机、抓料装置和控制器；所述工作台面上设有放料模板，用于放置待缝合的布料；所述放料模板一侧设有位于工作台面外侧的第一缝纫机、第二缝纫机和第三缝纫机；所述工作台面一侧还设有抓料装置，用于将放料模板中的布料依次抓取到第一缝纫机、第二缝纫机和第三缝纫机处进行环形缝合；所述控制器设置在工作台面上，上述控制器分别与第一缝纫机、第二缝纫机、第三缝纫机和抓料装置相连。

优选的，所述放料模板包括固定底座、下定位板、砂布、隔板、上定位板和定位螺钉；所述固定底座设置在工作台面上；所述固定底座一侧开有定位槽;所述下定位板一侧卡设在定位槽内；所述下定位板上端的四周边缘分布有多个砂布；所述砂布上方设有与下定位板可转动相连的隔板；所述隔板上端的四周边缘分布有多个砂布；所述砂布的上方设有与隔板可转动相连的上定位板；所述上定位板、隔板和下定位板之间通过定位螺钉进行定位。

优选的，所述上定位板、隔板和下定位板的形状相同，且上述三者的一端呈锥形。

优选的，所述上定位板和下定位板上砂布的数量均为四个；四个所述砂布位于上定位板的上下两端和锥形一端，四个所述砂布位于下定位板的上下两端和锥形一端。

优选的，所述第一缝纫机、第二缝纫机和第三缝纫机环形分布在工作台面的四周。

优选的，所述控制器位于放料模板的上侧。

优选的，所述抓料装置位于第三缝纫机的一侧。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的自动化缝合设备，利用抓取装置、控制系统和放料模板的相互配合，自动化的完成了对两个布料的环形缝合，整体的加工过程为全自动完成，生产效率高，同时两个布料通过放料模板进行精确的定位和固定，保证了加工的精度，具有较高的实用性，满足了企业生产加工中的高要求。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为放料模板的结构示意图；

附图3为略去固定底座后放料模板的结构示意图；

附图4为附图3中的局部放大图；

附图5为固定底座、下定位板和对应砂条相连的结构示意图；