[发明专利]一种镜片正边沿倒角爆边瑕疵的检测装置及方法

权利要求书

1.一种镜片正边沿倒角爆边瑕疵的检测装置，其特征在于：由衬板和棱镜束光扫描模块组成一个工位，其中棱镜束光扫描模块包括L形固定板(1)、U形固定板(3)、固定块(2)、光源(7)、相机(4)、直角三棱镜(6)；U型固定板(3)两翼长短不同，长翼(31)上安装有光源(7)，短翼固定在衬板上，U型底端(33)内侧安装有固定块(2)，固定块(2)上固定有一条直角边在光源(7)正下方的直角三棱镜(6)；L形固定板(1)的短边安装在U型固定板的U型底端外侧，长边上安装有镜头正对直角三棱镜斜边的相机(4)；衬板中间开有孔洞，光源(7)射出的光线(5)通过直角三棱镜(6)照射安放在孔洞上的镜片(9)，由相机(4)通过直角三棱镜(6)拍摄镜片边缘的图像。

2.如权利要求1所述的一种镜片正边沿倒角爆边瑕疵的检测装置，其特征在于：在衬板和棱镜束光扫描模块外部设置暗箱，暗箱箱体五面用板材封闭，正面安装有可开启的玻璃门；衬板固定在箱体中下部。

3.如权利要求1所述的一种镜片正边沿倒角爆边瑕疵的检测装置，其特征在于：设置两个工位，其中第一工位和第二工位上均设置一个暗箱，暗箱中的棱镜束光扫描模块分别位于衬板的上方和下方，分别用于检测镜片的正反面。

4.如权利要求1所述的一种镜片正边沿倒角爆边瑕疵的检测装置，其特征在于：箱体的顶部安装有通往箱外的空气过滤风机。

5.一种镜片正边沿倒角爆边瑕疵的检测方法，其特征在于：使用权利要求1至4之一的检测装置，并采用以下步骤：

步骤S101：将镜片安放在检测装置的衬板上，对其正边沿倒角进行拍摄扫描；

步骤S102：通过相机捕获被拍摄的镜片正边沿倒角的图像信息；

步骤S103：用图像目标亚像素定位技术对镜片正边倒角未含爆边瑕疵的正常图像样本的灰度变化及其与观测条内的相对距离关系进行建模分析，将超出该模型分布的认定为具有爆边瑕疵；

步骤S104：采用自动多段拟合点对步骤S102中获得的图像进行爆边瑕疵边界进行拟合，精确定位爆边边界；

步骤S105：根据拟合后定位的爆边瑕疵边界，以亚像素精度确定爆边瑕疵阈值；

步骤S106：识别出超出爆边瑕疵阈值的镜片，予以剔除。

6.如权利要求5所述的一种镜片正边沿倒角爆边瑕疵的检测方法，其特征在于：步骤S101中所述的拍摄扫描是在同一个工位中使用棱镜束光扫描模块先拍摄镜片的一面，翻转镜片后再拍摄另一面。

7.如权利要求5所述的一种镜片正边沿倒角爆边瑕疵的检测方法，其特征在于：步骤S101中所述的拍摄扫描是在第一工位中使用位于上方的棱镜束光扫描模块先拍摄镜片的正面，将镜片转移到第二工位中使用位于下方的棱镜束光扫描模块先拍摄镜片的反面。

8.如权利要求5所述的一种镜片正边沿倒角爆边瑕疵的检测方法，其特征在于：步骤S103中所述的图像目标亚像素定位技术采用以下步骤：

步骤S131：用经典边缘检测方法找到被检测镜片整像素级的边缘像素点的位置；

步骤S132：将这些像素点周围的灰度值作为补充信息；

步骤S133：对光源区域内的图像进行目标识别，分析结果后获取精确边缘信息。