[发明专利]图像处理方法、终端设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取多张样本图片；

从所述多张样本图片中选择一张图片作为目标图片，并将所述多张样本图片中除所述目标图片之外的图片作为非目标图片；

提取所述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据所述特征点确定所述目标图片与每张所述非目标图片的重叠区域；

判断所述目标图片中是否存在需要补全的目标重叠区域；

若存在，则确定能够补全所述目标重叠区域的非目标图片，通过确定后的非目标图片对所述目标图片的目标重叠区域进行补全，包括：将目标图片与非目标图片对应的重叠区域中的像素点进行逐一匹配，将目标图片中像素值为0的像素点替换成非目标图片中对应像素点的像素值；

所述判断所述目标图片中是否存在需要补全的目标重叠区域，包括：

统计所述重叠区域内所述目标图片包含图像的特征点分布情况与所述非目标图片包含图像的特征点分布情况的相似度；

检测所述目标图片中所述重叠区域内像素值为零的第一像素点的个数；

若所述相似度小于预设相似度且所述第一像素点的个数大于预设个数，则判定该重叠区域为所述目标图片中需要补全的目标重叠区域。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述提取所述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据所述特征点确定所述目标图片与每张所述非目标图片的重叠区域，包括：

提取所述目标图片的特征点和每张所述非目标图片的特征点，将每张所述非目标图片的特征点与所述目标图片的特征点分别进行一一匹配；

标记所述目标图片的特征点中与每张所述非目标图片的特征点配对成功的特征点，将标记的特征点所在的区域作为该非目标图片与所述目标图片的重叠区域。

3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述通过确定后的非目标图片对所述目标图片的目标重叠区域进行补全，包括：

获取确定后的非目标图片中与所述目标重叠区域对应的区域的图像信息；

将所述图像信息填充到所述目标图片的目标重叠区域内。

4.如权利要求1-3任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述多张样本图片包括：

通过拍照的方式获取所述多张样本图片；

相应地，在通过拍照的方式获取所述多张图片之后，包括：

检测所述多张样本图片是否属于同一场景的图片。

5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述检测所述多张样本图片是否属于同一场景的图片包括：

检测所述多张样本图片的拍摄时长是否小于预设时长，且拍摄所述多张样本图片时的移动速度是否小于预设速度；

若所述拍摄时长小于预设时长且所述移动速度小于预设速度，则判定所述多张样本图片为对属于同一场景的图片。

6.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

获取模块，用于获取多张样本图片；

选择模块，用于从所述多张样本图片中选择一张图片作为目标图片，并将所述多张样本图片中除所述目标图片之外的图片作为非目标图片；

提取模块，用于提取所述目标图片的特征点以及每张非目标图片的特征点，根据所述特征点确定所述目标图片与每张所述非目标图片的重叠区域；

判断模块，用于判断所述目标图片中是否存在需要补全的目标重叠区域；

补全模块，用于在存在需要补全的目标重叠区域时，确定能够补全所述目标重叠区域的非目标图片，通过确定后的非目标图片对所述目标图片的目标重叠区域进行补全，包括：将目标图片与非目标图片对应的重叠区域中的像素点进行逐一匹配，将目标图片中像素值为0的像素点替换成非目标图片中对应像素点的像素值；

述判断模块，包括：

统计单元，用于统计所述重叠区域内所述目标图片包含图像的特征点分布情况与所述非目标图片包含图像的特征点分布情况的相似度；

像素点个数检测单元，用于检测所述目标图片中所述重叠区域内像素值为零的第一像素点的个数；若所述相似度小于预设相似度且所述第一像素点的个数大于预设个数，则判定该重叠区域为所述目标图片中需要补全的目标重叠区域。