[发明专利]三工位模块化打磨抛光机床

说明书

本发明涉及一种机械加工机床，更具体而言，涉及一种三工位模块化打磨抛光机床。对于大批量生产的零件或形状复杂的需要打磨抛光处理的零件，采用人工打磨抛光的话，打磨抛光质量无法保证，同时工人劳动强度过大导致职业病打磨工人腰椎等职业病剧增。当前铸件打磨抛光可采用打磨抛光机器人或打磨抛光专用机床。设计一种具有三工位的打磨抛光机床，同一个工位负责工件的不同打磨抛光位置，显著提高铸件打磨抛光的效率。同时，本三工位机床采用模块化设计，可大幅缩短机床的制造周期，降低维护成本。

技术领域

本发明专利涉及一种机械加工机床，更具体而言，涉及一种三工位模块化打磨抛光机床。

背景技术

对于大批量生产的零件或形状复杂的需要打磨抛光处理的零件，采用人工打磨抛光的话，打磨抛光质量无法保证，同时工人劳动强度过大导致职业病打磨工人腰椎等职业病剧增。

当前铸件打磨抛光可采用打磨抛光机器人或打磨抛光专用机床。本发明涉及一种三工位模块化打磨抛光机床，与上述设备相比具有效率高、成本低、一次投入少、维修易等优点。

[CN 201520862320.8]发明了一种新型手自一体铸件打磨机床。该机床可实现简单铸件的打磨要求，但对复杂铸件的打磨及抛光则无能为力。

[201710507589.8]发明了一种连续型工件打磨机床。该打磨装置由控制机构控制连续对多个工件夹持机构所夹持的工件进行打磨加工，该机床每个工位所配备的电机轴数较少，且无法完成对铸件的抛光加工。

发明内容

设计一种具有三工位的打磨抛光机床，同一个工位负责工件的不同打磨抛光位置，显著提高铸件打磨抛光的效率。同时，本三工位机床采用模块化设计，可大幅缩短机床的制造周期，降低维护成本。

一种三工位模块化打磨抛光机床，包含床身模块1、左工作台模块2、右工作台模块3、中间工作台模块4、左主轴模块5、右主轴模块6、中间主轴模块7。

此三工位打磨抛光机床，采用模块化设计思想，将一个能完成复杂打磨抛光任务的机床，分解成多个具有独立功能的子模块，各模块互相协调配合，完成所有的打磨抛光动作需求。采用这种设计思想是基于机床功能的扩展及使用过程中某个模块快速维修更换两方面原因来考虑的。

此三工位机床，其床身模块包含水平床身和竖直床身两部分，可采用统一铸造的方式作为一个整体进行铸造。采用一体铸造，床身的稳定性较好，有利于提升产品质量。

此三工位机床，设计有左工作台模块、右工作台模块和中间工作台模块，此三个模块共用两条水平导轨，都可沿着水平导轨移动，这样设计的目的是既保证了工作台模块具有足够的水平移动空间，又可增加打磨抛光工艺稳定性，进而提高打磨抛光质量。左工作台模块、右工作台模块和中间工作台模块上分别装有旋转工作台，在旋转电机的带动下，可将需要打磨抛光的铸件旋转至指定的角度。

此三工位机床，在竖直床身的左右两侧以及中间部位，分别安装有左主轴模块、右主轴模块和中间主轴模块。左主轴模块、右主轴模块和中间主轴模块可沿竖直导轨和水平导轨移动。并且左右主轴模块中有旋转电机可带动打磨抛光刀具进行旋转。这样左右主轴模块的打磨抛光刀具本身相当于具有3个自由度，打磨抛光铸件工作台具有2个自由度，故本三工位模块化打磨抛光机床左右每个工位实则为一个5自由度打磨抛光单元，中间工位则为一个具有4自由度打磨抛光单元，并且中间主轴模块的刀具安装平面是左右主轴刀具安装平面的法向平面，与左右主轴模块相互配合可大大减少加工工序的步骤。

此三工位机床，左主轴模块、右主轴模块以及中间主轴模块根据打磨或抛光的要求，可分别安装打磨刀具或抛光刀具，进而对铸件完成指定的打磨任务或抛光任务。