[发明专利]无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具

说明书

本发明公开了一种无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，包括快速拆卸装置和油门推杆夹紧装置，油门推杆夹紧装置用于将油门推杆进行夹紧，快速拆卸装置包括上夹块和下夹块、用于分离或夹紧上夹块和下夹块的快速肘节夹钳、以及与上夹块固定的万向球头，万向球头通过双头螺栓和螺母与油门执行机构连接；快速肘节夹钳包括固定座以及依次连接的手柄、推杆、压杆臂和压杆，压杆的压头与上夹块抵接以施加压力实现上夹块和下夹块的分离或夹紧，固定座上分别铰接有手柄与压杆臂，推杆两端铰接有手柄与压杆臂。本发明提出的无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，可实现油门执行机构与油门推杆快速脱开，保障了人员与车辆的安全。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具。

背景技术

目前，机械踏板油门应用及其广泛，因此，其执行机构大多采用拉线式。工程车采用推杆式油门，目前对于其无人驾驶的机械式执行机构的发明较少。同时，推杆式油门为手动操作，无法自动回复至初始位置，所以其执行机构与推杆采用刚性连接。工程车自动驾驶时，若发生紧急情况，油门执行机构与推杆无法快速脱开，执行机构与推杆间的刚性连接会干涉人员对车辆进行操作，无法保证人员与车辆的安全，容易造成安全事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，旨在实现油门执行机构与油门推杆快速脱开，从而方便人员在发生突发事件时迅速对油门进行操作，保障人员与车辆的安全。

为实现上述目的，本发明提供一种无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，包括快速拆卸装置和油门推杆夹紧装置，其中，

所述油门推杆夹紧装置用于将油门推杆进行夹紧，快速拆卸装置包括相对设置且可分离或夹紧且卡合连接的上夹块和下夹块、用于分离或夹紧上夹块和下夹块的快速肘节夹钳、以及与上夹块固定的万向球头，万向球头通过双头螺栓和螺母与油门执行机构连接；

所述快速肘节夹钳包括固定座以及依次连接的手柄、推杆、压杆臂和压杆，压杆的压头与上夹块抵接以施加压力实现上夹块和下夹块的分离或夹紧，固定座上分别铰接有手柄与压杆臂，推杆两端铰接有手柄与压杆臂。

优选地，所述油门推杆夹紧装置包括相对设置的左侧夹块和右侧夹块，左侧夹块和右侧夹块上均开设有开口以共同形成用于供油门推杆穿过的菱形夹口，所述下夹块固定于左侧夹块上方。

优选地，所述左侧夹块和右侧夹块通过多个错位设置的夹紧螺钉固定。

优选地，所述固定座通过紧固件固定于左侧夹块的一侧。

优选地，所述下夹块与左侧夹块为一体成型。

优选地，所述左侧夹块和右侧夹块上均设置有三角形开口以共同形成菱形夹口。

优选地，所述上夹块上设有销孔以和下夹块的销钉适配，当下夹块的销钉插入上夹块的销孔时，上夹块和下夹块实现夹紧，当下夹块的销钉脱离上夹块的销孔时，上夹块和下夹块实现分离以将油门执行机构与油门推杆快速脱开。

优选地，所述压杆的一端与压杆臂固定连接，压杆的另一端上设有压头。

优选地，所述下夹块上还开有螺纹孔用于与万向球头连接。

本发明提出的无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具，能够实现油门执行机构与油门推杆快速脱开，有利于人员在紧急情况下对油门进行操作，同时采用快速肘节夹钳与夹块配合，其定位准确、夹紧可靠、可快速拆卸且操作方便。另外，油门推杆夹紧装置上设置有菱形夹口，可根据推杆直径调整，适用于多种工程车车型，同时通过夹紧螺钉可有效地夹紧推杆。

附图说明

图1为本发明无人驾驶工程车油门执行机构快速拆卸夹具的主视结构示意图；