[发明专利]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置由多个传送单元拼接组合而成，所述传送单元包括有：

一面板；

一支撑壳体，设置于所述面板的下方处，其形成有球缺状的容置空间，环绕所述支撑壳体均匀开设有若干贯通的方槽；

一滚珠套，固定于所述支撑壳体的容置空间开口处；

一从动球，收容于所述支撑壳体的容置空间中，并与所述滚珠套的滚珠相接触，所述从动球的顶部凸出于所述面板的上表面；

至少三滚珠轮，环绕所述支撑壳体而均匀分布于所述支撑壳体的下部处，每一滚珠轮穿过相应的方槽，并使其上的滚珠与所述从动球接触；

至少三驱动电机，每一驱动电机相应驱动一滚珠轮工作；

一控制器，分别与所述驱动电机连接以分别输出控制信号控制对应的驱动电机工作。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述支撑壳体位于所述容置空间的底部处设置有一支撑滚珠，所述支撑滚珠与所述从动球接触。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，每一驱动电机通过一减速机而与相应的滚珠轮连接。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述滚珠轮的个数为三个。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述面板处设置有一用于检测面板上是否存在物品的传感器，所述控制器获取所述传感器的检测信号以控制所述驱动电机的工作。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述传送单元还包括有一支撑底板及若干固定于所述支撑底板之上的用于支撑所述面板的支撑柱。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述面板为正多边形，自所述面板的每一边缘向下延伸形成有一与所述面板垂直的侧板。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述面板为正三角形、正方形或正六边形。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，若面板为正六边形，所述输送装置的边缘还设置有填充面板间空隙的补充板。