[发明专利]双工位模块化打磨抛光机床

说明书

本发明专利涉及一种机械加工机床，更具体而言，涉及一种双工位模块化打磨抛光机床。当前铸件打磨抛光可采用打磨抛光机器人或打磨抛光专用机床。打磨抛光机器人的优点是打磨抛光精度高，缺点是打磨抛光机器人示教时间长，企业投入成本大。而打磨抛光专用机床则具有效率高、成本低、一次投入少、维修易等优点。随着社会经济的不断向前发展，工业产品生产节奏的加快，急需设计一种具有双工位的高效铸件打磨抛光机床。设计一种具有双工位的打磨抛光机床，同一个工位负责工件的不同打磨抛光位置，两个工位流水线作业，显著提高铸件打磨抛光的效率。同时，本双工位机床采用模块化设计，可大幅缩短机床的制造周期，降低维护成本。

技术领域

本发明专利涉及一种机械加工机床，更具体而言，涉及一种双工位模块化打磨抛光机床。

背景技术

对于大批量生产的零件或形状复杂的需要打磨抛光处理的零件，采用人工打磨抛光的话，打磨抛光质量无法保证，同时随着人工成本不断上升，工作环境恶劣对人身体的伤害也必须考虑。

当前铸件打磨抛光可采用打磨抛光机器人或打磨抛光专用机床。打磨抛光机器人的优点是打磨抛光精度高，缺点是打磨抛光机器人示教时间长，企业投入成本大。而打磨抛光专用机床则具有效率高、成本低、一次投入少、维修易等优点。随着社会经济的不断向前发展，工业产品生产节奏的加快，急需设计一种具有双工位的高效铸件打磨抛光机床。

[CN 201520372094.5]发明了一种双工位磨抛一体机，实现粗抛加工与精抛加工，提高夹具抛光的工作效率。但此机床只能用来打磨抛光木质家具，不能用来打磨抛光金属铸件。

[201610756990.0]发明了一种具有双工位工作台的机床，包括底座以及安装在底座上的龙门架，采用两个加工台，实现加工不同规格的工件。此发明的特点采用龙门框架，配备一套驱动动力装置和两个加工台，结构上与本专利提出的结构相差较大。

发明内容

设计一种具有双工位的打磨抛光机床，同一个工位负责工件的不同打磨抛光位置，两个工位流水线作业，显著提高铸件打磨抛光的效率。同时，本双工位机床采用模块化设计，可大幅缩短机床的制造周期，降低维护成本。

一种双工位模块化打磨抛光机床，包含床身模块1、左工作台模块2、右工作台模块3、左主轴模块4、右主轴模块5。

此双工位打磨抛光机床，采用模块化设计思想，将一个能完成复杂打磨抛光任务的机床，分解成多个具有独立功能的子模块，各模块互相协调配合，完成所有的打磨抛光动作需求。采用这种设计思想是基于机床功能的扩展及使用过程中某个模块快速维修更换两方面原因来考虑的。

此双工位机床，其床身模块包含水平床身和竖直床身两部分，可采用统一铸造的方式作为一个整体进行铸造也可对水平床身和竖直床身单独铸造，然后再进行机械装配。采用一体铸造，加工较难，但床身的稳定性较好；水平床身和竖直床身采用单独铸造，可使加工方便，两者各有优缺点。

此双工位机床，设计有左工作台模块和右工作台模块，此两个模块共用两条水平导轨，左工作台模块和右工作台模块都可沿着水平导轨移动，这样设计的目的是既保证了工作台模块具有足够的水平移动空间，又可使得左右工作台模块可共用水平导轨，增加打磨抛光工艺稳定性，进而提高打磨抛光质量。左工作台模块和右工作台模块上分别装有旋转工作台，在旋转电机的带动下，可将需要打磨抛光的铸件旋转至指定的角度。

此双工位机床，在竖直床身的左右两侧，分别安装有左主轴模块和右主轴模块。左主轴模块和右主轴可沿竖直导轨上下移动。左主轴模块中的左水平移动电机及左旋转电机可分别带动打磨抛光刀具进行水平移动及旋转。这样打磨抛光刀具本身相当于具有3个自由度，待打磨抛光铸件本身具有2个自由度，故本双工位模块化打磨抛光机床的每个工件实则为一个5自由度打磨抛光单元，可完成任意复杂零件的打磨抛光要求。