[发明专利]一种车速确定方法、装置及汽车

说明书

本发明提供一种车速确定方法、装置及汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：实时获取车辆的电机转速和多个车轮转速；若当前获取的多个车轮转速均在第一预设范围内，则根据多个所述车轮转速计算第一理论车速；若当前获取的电机转速在第二预设范围内，则根据所述电机转速计算第二理论车速；根据所述第一理论车速和所述第二理论车速，确定所述车辆的当前输出车速。本发明的方案，实现了对计算的理论车速进行安全校核，减少了由于部件异常使车速计算错误导致事故发生的可能性，提高了汽车的安全性和可靠性。

技术领域

本发明属于整车控制技术领域，尤其是涉及一种车速确定方法、装置及汽车。

背景技术

随着经济技术的发展，汽车越来越普及，汽车成为人们必不可少的出行工具，随着汽车数量的增多，道路上的交通事故也越来越多，其中，由于汽车失控导致事故的现象也时有发生，因此，用户对汽车的安全性和可靠性要求越来越高。

现有技术中，车速的确定方式为，根据四个车轮上的轮速传感器采集各车轮的转速以及车轮的转动半径确定汽车的行驶速度，目前也没有具体的安全校核和故障处理流程，从而在轮速传感器出现故障时，导致计算的车速与实际车速不符，使得汽车出现失控现象，威胁人车安全。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车速确定方法、装置及汽车，从而减少现有技术中由于轮速传感器异常导致车速计算错误，使汽车失控威胁人车安全的现象发生。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车速确定方法，包括：

实时获取车辆的电机转速和多个车轮转速；

若当前获取的多个车轮转速均在第一预设范围内，则根据多个所述车轮转速计算第一理论车速；若当前获取的电机转速在第二预设范围内，则根据所述电机转速计算第二理论车速；

根据所述第一理论车速和所述第二理论车速，确定所述车辆的当前输出车速。

其中，实时获取车辆的电机转速和多个车轮转速的步骤之后，所述方法还包括：

若当前获取的至少一个车轮转速未在所述第一预设范围内，且当前获取的电机转速未在所述第二预设范围内，则确定所述当前输出车速为预先存储的安全车速；

若当前获取的至少一个车轮转速未在所述第一预设范围内，且当前获取的电机转速在所述第二预设范围内，则根据所述电机转速计算第二理论车速，并确定所述当前输出车速为所述第二理论车速；

若当前获取的多个车轮转速均在所述第一预设范围内，且当前获取的电机转速未在所述第二预设范围内，则根据所述电机转速计算第一理论车速，并确定所述当前输出车速为所述第一理论车速。

其中，根据所述第一理论车速和所述第二理论车速，确定所述车辆的当前输出车速的步骤包括：

计算当前获取的第一理论车速与前一次获取的第一理论车速的第一差值，以及当前获取的第二理论车速与前一次获取的第二理论车速的第二差值；

若所述第一差值的绝对值小于或等于第一预设差值，且所述第二差值的绝对值小于或等于第二预设差值，则根据所述第一差值与所述第二差值之间的第三差值，确定所述当前输出车速。

其中，根据所述第一差值和所述第二差值之间的第三差值，确定所述当前输出车速的步骤包括：

若所述第三差值的绝对值大于第三预设差值，则获取所述车辆的当前滑移率；

根据预先存储的车速与滑移率的对应关系表，确定与当前获取的第一理论车速对应的标称滑移率；

根据所述当前滑移率和所述标称滑移率，确定所述当前输出车速。

其中，获取所述车辆的当前滑移率的步骤包括：