[发明专利]可变径自动爬行隔水管内检测器

权利要求书

1.一种可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，包括主体支撑结构，所述主体支撑结构包括固定支撑结构，所述固定支撑结构上设置有调径结构，所述调径结构上连接有能沿径向伸缩调整的驱动结构，所述驱动结构包括能与待检测管内壁抵靠的爬行轮结构，所述驱动结构还包括能驱动所述爬行轮结构沿待检测管内壁移动的动力单元；所述主体支撑结构的轴向一端连接能径向伸缩的检测结构，所述检测结构包括多个沿周向间隔设置的金属磁记忆传感器；所述可变径自动爬行隔水管内检测器还包括控制部，所述控制部与所述主体支撑结构、所述驱动结构和所述检测结构电连接。

2.如权利要求1所述的可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，所述固定支撑结构包括沿轴向平行间隔设置的第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘和所述第二固定盘通过多个沿周向间隔设置的固定支撑杆固定连接，所述固定支撑杆的一端连接所述检测结构。

3.如权利要求2所述的可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，所述调径结构包括调径主轴，所述调径主轴的一端转动连接于所述第一固定盘上，所述调径主轴的另一端转动穿设通过所述第二固定盘后与一调径电机连接，所述调径电机能驱动所述调径主轴转动，所述调径电机与所述控制部电连接；位于所述第一固定盘和所述第二固定盘之间的调径主轴上设置第一螺纹部，所述第一螺纹部上沿轴向间隔滑动套设有周向固定的第一调径螺母和第二调径螺母，所述第一调径螺母、所述第二调径螺母与所述调径主轴构成丝杠螺母机构；所述第一调径螺母靠近所述第二调径螺母的一端设置能沿所述调径主轴滑动的第一连杆固定盘，所述第一连杆固定盘上沿周向间隔铰接有多个第一连杆，各所述第一连杆的中部铰接于所述固定支撑杆上，各所述第一连杆的另一端与所述驱动结构的一端连接；所述第二调径螺母靠近所述第一调径螺母的一端设置能沿所述调径主轴滑动的第二连杆固定盘，所述第二连杆固定盘上沿周向间隔铰接有多个第二连杆，各所述第二连杆的中部铰接于所述固定支撑杆上，各所述第二连杆的另一端与所述驱动结构的另一端连接；所述第一连杆固定盘和所述第二连杆固定盘之间顶抵设有套设于所述调径主轴上的调径弹簧。

4.如权利要求3所述的可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，所述第一固定盘和所述第二固定盘之间固定设置多个周向固定杆，所述第一调径螺母和所述第二调径螺母上均设置有能滑动卡设于各所述周向固定杆上的卡槽。

5.如权利要求3所述的可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，各所述第一连杆的另一端和各所述第二连杆的另一端均设置长圆孔。

6.如权利要求1所述的可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，所述驱动结构包括多个驱动支架，所述驱动支架上间隔设置第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的另一端和所述第二支杆的另一端能调节且能固定地连接于所述调径结构上，所述驱动支架的一端铰接有主动爬行轮，所述动力单元能驱动所述主动爬行轮转动，所述驱动支架的另一端铰接有能随所述主动爬行轮同步转动的从动爬行轮。

7.如权利要求6所述的可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，各所述驱动支架包括两个平行且沿轴向设置的安装杆，两个所述安装杆的两端分别设置第一轮架和第二轮架，所述第一轮架上铰接所述主动爬行轮，所述第二轮架上铰接所述从动爬行轮；两个所述安装杆上设置电机安装座，所述动力单元包括与所述控制部电连接的爬行驱动电机，所述爬行驱动电机固定设置于所述电机安装座上，所述爬行驱动电机通过第一传动带与所述主动爬行轮连接，所述主动爬行轮和所述从动爬行轮通过第二传动带连接。

8.如权利要求6所述的可变径自动爬行隔水管内检测器，其特征在于，所述第一支杆的一端能滑动地连接于所述驱动支架上，所述第一支杆的另一端设置第一驱动结构安装座，所述第一驱动结构安装座能调节且能固定地连接于所述调径结构上，所述第一驱动结构安装座与所述驱动支架之间顶抵设置驱动部弹簧；所述第二支杆的一端能滑动地连接于所述驱动支架上，所述第二支杆的另一端设置第二驱动结构安装座，所述第二驱动结构安装座能调节且能固定地连接于所述调径结构上，所述第二驱动结构安装座与所述驱动支架之间顶抵设置驱动部弹簧。