[发明专利]折叠轨道式香蕉采收设备

说明书

本发明公开了一种折叠轨道式香蕉采收设备，包括：折叠式轨道，其由轨道单元组成，轨道单元包括左轨道条、右轨道条及横杆，横杆搭设在左轨道条与右轨道条之间，相邻的轨道单元之间铰接以实现可折叠；左轨道条和右轨道条的外侧均设置有卡槽，卡槽内配合有卡条；车体，其下方设置有左轨道轮和右轨道轮；采收机构，其设置在车体上，采收机构包括：切割装置和竖直设置的圆筒，圆筒上端开口用于套入香蕉，切割装置设置在圆筒的上端开口用于将套入的香蕉切断，圆筒下端开口用于将香蕉排出。容器，其设置在所述圆筒的正下方以接收掉落的香蕉，所述容器底部同样设置有左轨道轮和右轨道轮。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种折叠轨道式香蕉采收设备。

背景技术

为了提高香蕉的防倒伏能力，现有的香蕉种植地通常使用牵引线或是支撑杆将香蕉树牵连在一起，牵引线或支撑杆形成网格一样的构造将大片香蕉树连成一体以避免香蕉植株因大风发生倾斜。如申请号为2015201469007的中国专利公开了一种香蕉防倒伏支架即利用其构造的支架网，以及申请号为2016205523325的中国专利公开的香蕉防风抗倒伏种植装置。这些安装了支架网或是支撑杆的香蕉种植地或是种植园中，支架网和支撑杆横跨在空中给香蕉采收机械带来了麻烦。如申请号为2015102994849的中国专利公开的一种电动切割香蕉采收装置，其设置了行走支架、切割机构和托盘升降机构，利用切割机构将香蕉割断后掉落在托盘中，利用托盘升降机构将托盘调低后，驱动行走支架将香蕉运送至目标地点。在该方案中，采收装置深入到香蕉种植地中进行作业时，架设在空中的支架网或是支撑杆会阻碍行走支架的前进，如果将行走支架做矮，又会出现行走支架够不着香蕉的情况。同时，这样的采收装置利用托盘装载香蕉，托盘的装载量极其有限，每切割一把香蕉就要驱动行走支架送往目标地点一趟，因此降低了采收的效率。最后，行走支架频繁在种植地来回走动，不但容易将种植压实，也容易在地面留下车轮印记，严重破坏种植地的结构。

因此，亟需设计一种能够适用于修建了支架网的种植地的折叠轨道式香蕉采收设备。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明提供一种折叠轨道式香蕉采收设备，其中，包括：

折叠式轨道，其由多个轨道单元组成，所述轨道单元包括左轨道条、右轨道条以及至少两根横杆，所述左轨道条和右轨道条互相平行设置，所述横杆搭设在所述左轨道条与右轨道条之间，所述两根横杆相距一定距离设置且首尾分别与所述左轨道条和右轨道条固定连接以使所述轨道单元整体形成矩形框架结构，相邻的所述轨道单元之间铰接以实现折叠；其中，所述左轨道条和右轨道条的外侧均分别设置有向内凹陷的卡槽，所述卡槽内滑动配合有卡条；折叠式的轨道能够在使用时将轨道铺设在种植区域中以便于车体的运行，在不使用时，将轨道收起，避免轨道遭受风吹雨淋，增加轨道的耐用度，和使用的简便性，同时避免在种植区域设置大量的不可移动的轨道，减少了成本，解决了传统轨道耐用性差，建设成本高的问题。同时本发明的轨道单元互相铰接，因此能够互相折叠收藏，操作简单易用，效率高。同时本发明在轨道条的外侧设置卡条，当卡条滑动到轨道单元之间的铰接部位时，卡条桥接在两个轨道单元之间将轨道单元锁死，避免轨道单元再发生折叠弯曲，使得车体运行更加稳定。将卡条从铰接部位滑动走时，轨道单元又可以实现折叠。

车体，其下方设置有左轨道轮和右轨道轮，所述左轨道轮和右轨道轮分别配合至所述左轨道条和右轨道条；车体沿轨道运动以进行作业。