[发明专利]香蕉采收设备

权利要求书

1.一种香蕉采收设备，其中，包括：

折叠式轨道，其由多个轨道单元组成，所述轨道单元包括左轨道条、右轨道条以及至少两根横杆，所述左轨道条和右轨道条互相平行设置，所述横杆搭设在所述左轨道条与右轨道条之间，所述两根横杆相距一定距离设置且首尾分别与所述左轨道条和右轨道条固定连接以使所述轨道单元整体形成矩形框架结构，相邻的所述轨道单元之间铰接以实现可折叠；其中，所述左轨道条和右轨道条的外侧均分别设置有向内凹陷的卡槽，所述卡槽内滑动配合有卡条；

车体，其下方设置有左轨道轮和右轨道轮，所述左轨道轮和右轨道轮分别配合至所述左轨道条和右轨道条；

采收机构，其设置在所述车体上，所述采收机构包括：切割装置和竖直设置的圆筒，所述圆筒上端开口用于套入香蕉，所述切割装置设置在所述圆筒的上端开口用于将套入的香蕉切断，所述圆筒下端开口用于将香蕉排出；其中，所述圆筒包括第一节段和第二节段，所述第一节段的内壁设置有向内凹槽，所述凹槽沿所述第一节段的长度方向竖直设置，所述第二节段的外壁设置有向外的凸起，所述凸起沿所述第二节段的长度方向竖直设置，所述第二节段从上方套入所述第一节段内部且所述凸起与所述凹槽滑动配合；所述圆筒的外壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定在所述第一节段外壁，一端固定在所述第二节段外壁，所述伸缩杆伸缩以驱使所述圆筒伸缩；所述第二节段的内壁还设置有橡胶层。

2.如权利要求1所述的香蕉采收设备，其中，所述左轨道条和右轨道条的首尾两端均分别设置有铰接部，所述铰接部上设置有圆孔，相邻的所述轨道单元之间通过铰接部互相配合且圆孔对齐，在所述圆孔内套设销轴以使相邻轨道单元铰接。

3.如权利要求2所述的香蕉采收设备，其中，所述卡条上设置有向外的凸块，推动所述凸块使卡条沿所述卡槽滑动至所述铰接部以锁死相邻的轨道单元。

4.如权利要求1所述的香蕉采收设备，其中，所述伸缩杆为电动伸缩杆，所述车体上设置有用于控制电动伸缩杆的电开关，所述电开关与所述电动伸缩杆连接。

5.如权利要求4所述的香蕉采收设备，其中，所述伸缩杆设置有三个，三个伸缩杆呈环形阵列设置在所述圆筒的外部，所述三个伸缩杆等距设置。

6.如权利要求1所述的香蕉采收设备，其中，所述切割装置包括：

操作杆，其以可在所述圆筒上端开口水平摆动的方式设置，所述操作杆第一端伸延到所述圆筒上端开口上方，第二端设置有把手；

切割电机，其设置在所述操作杆的第一端；

圆形锯片，其同轴设置在所述切割电机的转动轴上。

7.如权利要求6所述的香蕉采收设备，其中，所述操作杆的中部设置凸出的圆轴，所述圆筒的上端设置有轴承，所述圆轴与所述轴承配合以实现所述操作杆的水平摆动。

8.如权利要求1所述的香蕉采收设备，其中，所述第二节段的内部还同心设置有锥形布筒，所述锥形布筒的上端开口大于下端开口，所述锥形布筒由弹性布料编织得到，所述弹性布料为弹性尼龙、莱卡面料和莫代尔中任意一种。