[发明专利]夹紧旋转装置

权利要求书

1.一种夹紧旋转装置，其特征在于，包括：

夹紧机构，所述夹紧机构包括驱动部和固定部，所述驱动部包括通过分离部连接的第一驱动部分和第二驱动部分，所述分离部用于使所述第二驱动部分与所述第一驱动部分相对转动，所述第二驱动部分连接于所述固定部，所述第一驱动部分用于通过所述分离部带动所述第二驱动部分运动以驱动所述固定部夹紧或放松；

旋转机构，所述旋转机构连接于所述固定部，所述旋转机构用于带动所述固定部和所述第二驱动部分相对于所述第一驱动部分转动。

2.根据权利要求1所述的夹紧旋转装置，其特征在于，

所述第二驱动部分与所述分离部通过轴承连接。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧旋转装置，其特征在于，

所述固定部包括连杆机构以及连接于所述连杆机构的夹紧部件，所述第二驱动部分连接于所述连杆机构，所述第一驱动部分用于带动所述分离部直线运动，从而带动所述第二驱动部分直线运动，以驱动所述连杆机构摆动以使所述夹紧部件夹紧或放松。

4.根据权利要求3所述的夹紧旋转装置，其特征在于，

所述第一驱动部分为气缸，所述气缸的活塞杆连接于所述分离部；

所述第二驱动部分为传动轴，所述传动轴的一端连接于所述分离部，所述传动轴的另一端连接于所述连杆机构。

5.根据权利要求3所述的夹紧旋转装置，其特征在于，

所述分离部为滑块，所述夹紧旋转装置还包括滑块座，所述滑块滑动连接于所述滑块座。

6.根据权利要求3所述的夹紧旋转装置，其特征在于，

所述连杆机构包括支撑部件、杆件，所述杆件铰接于所述第二驱动部分；所述夹紧部件包括夹紧臂，所述杆件铰接于所述夹紧臂；

所述固定部还包括外轴，所述外轴内具有沿轴向方向贯通的内腔，所述第二驱动部分沿所述外轴的轴向方向穿于所述内腔，用于在所述内腔中沿轴向方向运动，所述旋转机构连接于所述外轴，所述外轴与所述支撑部件连接；

所述外轴远离所述分离部的端部设置有卡盘，所述卡盘用于卡接被加工件，所述外轴侧壁上设置有沿轴向方向的条形孔，所述第二驱动部分远离所述分离部的一端通过所述条形孔露出，所述杆件通过所述条形孔铰接于所述第二驱动部分。

7.根据权利要求6所述的夹紧旋转装置，其特征在于，

所述第二驱动部分的外壁上设有凸起，所述外轴的内壁上设置有沿轴向方向的滑动槽，所述凸起用于在所述滑动槽内滑动。

8.根据权利要求6所述的夹紧旋转装置，其特征在于，

所述夹紧旋转装置还包括轴座，所述外轴通过第二轴承连接于所述轴座。

9.根据权利要求6所述的夹紧旋转装置，其特征在于，

所述旋转机构为带传动机构，所述带传动机构包括主动轮以及通过传送带传动连接于所述主动轮的从动轮；

所述外轴与所述带传动机构的从动轮连接；

所述主动轮与电机连接。

10.根据权利要求1或2所述的夹紧旋转装置，其特征在于，还包括：

基座，所述夹紧机构、所述驱动机构和所述旋转机构均设置在所述基座上。