[发明专利]一种激光打标产品的自动检测分拣装置

权利要求书

1.一种激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：包括上料流水线、与上料流水线连接的用于检测产品打标状况的检测机构、与检测机构连接的用于分拣合格品与不合格品的分拣机构、以及与分拣机构连接的合格品下料流水线以及不合格品回收流水线；所述不合格品回收流水线连接打标装置的上料位；所述不合格品回收流水线包括设置检测机构下方的第一回料流水线、垂直于第一回料流水线设置的第二回料流水线、与上料流水线高度相同的第三回料流水线、设置在第二回料流水线与第三回料流水线之间的用于连接第二回料流水线与第三回料流水线的升降机构；所述第二回料流水线包括第二回料机架、设置在第二回料机架上的第二回料同步带机构、设置在第二回料机架一端的与第一回料流水线对接的上顶机构、设置在第二回料机架另一端的与升降机构对接的第一推料机构。

2.根据权利要求1所述的激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：所述检测机构包括设置在上料流水线一端的检测机架、设置在检测机架上的检测同步带机构、设置检测同步带机构一侧的读码组件、设置在读码组件一侧的用于产品定位的挡料机构、以及设置在挡料机构下方的CCD检测组件。

3.根据权利要求2所述的激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：所述CCD检测组件包括检测安装架、上下滑动设置在检测安装架上的用于检测的CCD相机、上下滑动设置在检测安装架上的相机光源。

4.根据权利要求1所述的激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：所述上料流水线包括上料机架、设置在上料机架上的上料同步带机构、以及设置在上料同步带机构上部的用于防止来料追尾的上料分料机构。

5.根据权利要求4所述的激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：所述上料分料机构包括设置在上料机架上方的上料分料安装架、设置在上料分料安装架上的上料分料升降气缸、设在上料分料升降气缸上随上料分料升降气缸上下运动的上料分料板。

6.根据权利要求2所述的激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：所述挡料机构包括设置在检测机架上方的挡料安装架、设置在挡料安装架上的挡料板升降气缸、设在挡料板升降气缸上随挡料板升降气缸上下运动的挡料板。

7.根据权利要求1所述的激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：所述分拣机构包括设置在检测机构一侧的分拣机架、设置在分拣机架上的分拣同步带机构、设置在分拣同步带机构一侧的分拣机械手。

8.根据权利要求1所述的激光打标产品的自动检测分拣装置，其特征在于：所述升降机构包括升降体、用于驱动升降体在第三回料流水线与第二回料流水线之间上下运动的丝杠机构、设在升降体上的用于将产品推送到第三回料流水线的第二推料机构。