[发明专利]个性化术前规划系统

权利要求书

1.一种个性化术前规划系统，其特征在于，包括相互通讯连接的术前规划模块和模拟手术模块，所述术前规划模块用于对输入的图像数据进行术前规划，获得术前规划方案；所述模拟手术模块包括相互通讯连接的模拟截骨模块和旋转复位模块，所述模拟手术模块用于根据获得的术前规划方案，进行模拟截骨和旋转复位操作。

2.如权利要求1所述的个性化术前规划系统，其特征在于，所述术前规划模块包括相互通讯连接的图像输入模块、模式选择模块和特征点调整模块，所述图像输入模块用于接收二维医学图像数据，并将接收的二维医学图像显示于个性化术前规划系统的主窗口内；所述模式选择模块用于选择截骨方式，并在主窗口中显示所述个性化术前规划系统预定的标记线；所述特征点调整模块用于对所述预定的标记线进行调整。

3.如权利要求2所述的个性化术前规划系统，其特征在于，所述特征点调整模块用于通过拖动所述预定的标记线的两个端点，对标记线的位置进行调整，获得调整后的标记线。

4.如权利要求3所述的个性化术前规划系统，其特征在于，所述截骨类型包括胫骨高位截骨和股骨远端截骨，所述胫骨高位截骨分为开放式内侧截骨、开放式外侧截骨、闭合式内侧截骨以及闭合式外侧截骨；所述股骨远端截骨分为开放式内侧截骨、开放式外侧截骨、闭合式内侧截骨以及闭合式外侧截骨。

5.如权利要求4所述的个性化术前规划系统，其特征在于，所述个性化术前规划系统预定的标记线包括下肢力线、截骨方向线以及目标力线，当所述模式选择模块选择开放式截骨方式时，截骨方向线为一条；当选择闭合式截骨方式时，截骨方向线为两条。

6.如权利要求5所述的个性化术前规划系统，其特征在于，所述术前规划模块用于对输入的图像进行标记线的调整，获得调整后标记线；所述模拟手术模块用于根据术前规划模块获得的调整后标记线，进行模拟截骨、旋转复位操作。

7.如权利要求6所述的个性化术前规划系统，其特征在于，所述模拟截骨模块用于根据术前规划模块获得的调整后的截骨方向线，对输入的图像进行模拟截骨操作，获得截骨后的图像。

8.如权利要求7所述的个性化术前规划系统，其特征在于，所述旋转复位模块用于对截骨后的图像进行旋转复位操作，获得模拟手术后的预期结果。

9.如权利要求5至8中任一项所述的个性化术前规划系统，其特征在于，所述模拟手术模块还包括相互通讯连接的参数计算模块和期望值设定模块，所述参数计算模块、期望值设定模块与所述模拟截骨模块相互通讯连接，所述参数计算模块、期望值设定模块与所述旋转复位模块相互通讯连接，所述参数计算模块用于计算标记线之间的角度和/或距离，所述期望值设定模块用于设定目标力线的角度值，目标力线角度值的取值范围为45°~135°。

10.如权利要求9所述的个性化术前规划系统，其特征在于，所述旋转复位模块用于根据期望值设定模块中设定的目标力线角度值，进行旋转复位操作。