[发明专利]用于使用其内部麦克风来确定设备的加速度的系统和方法

权利要求书

1.一种便携式计算设备，包括：

触觉输出设备；

麦克风；

存储器；以及

与所述触觉输出设备、所述麦克风、和所述存储器通信的处理器，所述处理器被配置为从所述存储器接收可执行指令，该可执行指令在由所述处理器执行时使得所述处理器进行以下操作：

生成触觉信号，该触觉信号被配置为使得所述触觉输出设备输出触觉效果；

将所述触觉信号输出到所述触觉输出设备以使得所述触觉输出设备输出所述触觉效果；

在所述触觉效果的至少一部分被所述触觉输出设备输出时使用所述麦克风捕获音频信号；以及

基于所述音频信号估计在所述触觉效果被输出时所述便携式计算设备的加速度。

2.根据权利要求1所述的便携式计算设备，其中，所述便携式计算设备不包括加速度计。

3.根据权利要求1所述的便携式计算设备，其中，所述便携式计算设备还包括加速度计，并且其中与所述麦克风相对应的最大采样率大于与所述加速度计相对应的最大采样率。

4.根据权利要求3所述的便携式计算设备，其中，音频驱动器指定所述与所述麦克风相对应的最大采样率，并且其中加速度计驱动器指定所述与所述加速度计相对应的最大采样率。

5.根据权利要求4所述的便携式计算设备，其中，所述便携式计算设备是智能电话、平板手机、或平板电脑中的至少一个。

6.根据权利要求4所述的便携式计算设备，其中，所述与所述加速度计相对应的最大采样率小于1000Hz。

7.根据权利要求6所述的便携式计算设备，其中，所述与所述麦克风相对应的最大采样率为至少20050Hz。

8.根据权利要求1所述的便携式计算设备，其中，所述触觉输出设备是线性谐振致动器(LRA)或偏心旋转质量(ERM)马达。

9.根据权利要求1所述的便携式计算设备，其中，所述处理器还被配置为从所述存储器接收可执行指令，该可执行指令在由所述处理器执行时使得所述处理器进行以下操作：

在估计所述加速度之前，将至少一个滤波器应用于所述音频信号以从所述音频信号中去除不与所述触觉输出设备的振动频率相对应的频率。

10.根据权利要求1所述的便携式计算设备，其中，所述处理器还被配置为从所述存储器接收可执行指令，该可执行指令在由所述处理器执行时使得所述处理器进行以下操作：

在估计所述加速度之前，将低通滤波器或带通滤波器中的至少一个应用于所述音频信号。

11.根据权利要求1所述的便携式计算设备，其中，所述处理器还被配置为从所述存储器接收可执行指令，该可执行指令在由所述处理器执行时使得所述处理器进行以下操作：

实时调整所述触觉效果的至少一个特性，直到所估计的加速度与所述触觉效果的预定义加速度相对应。

12.根据权利要求1所述的便携式计算设备，其中，所述便携式计算设备还包括与所述处理器通信的显示器，并且其中所述处理器还被配置为从所述存储器接收可执行指令，该可执行指令在由所述处理器执行时使得所述处理器进行以下操作：

向所述显示器输出显示信号，所述显示信号被配置为使得所述显示器在所述显示器上显示所估计的加速度。

13.一种方法，包括：

由便携式计算设备中的处理器接收来自所述便携式计算设备中的传感器的传感器信号，所述传感器信号指示所述便携式计算设备的移动；

响应于接收到指示所述便携式计算设备的移动的所述传感器信号，由所述处理器捕获来自所述便携式计算设备中的麦克风的音频信号；以及

由所述处理器基于所述音频信号来估计所述便携式计算设备的加速度。