[发明专利]一种基于单片机的机器人

说明书

本发明涉及一种基于单片机的机器人，包括：中空的壳体、盖在壳体顶部的端盖、安装在壳体底部的滚轮、设置在壳体内的控制器和连接控制器的红外线人体探测器、红外线传感器、有毒气体探测仪；红外线人体探测器、红外线传感器、有毒气体探测仪的输入端在壳体上露出；壳体内具有驱动滚轮的电机；壳体内还装有负离子发生器和吸尘器；壳体底面具有与吸尘器连接的吸尘孔；壳体内还具有电池。本发明提供的基于单片机的机器人，具有吸尘、清新空气、报警等多种功能。能够检测有毒气体和人体，并发出警报；智能化程度高，整体设计合理，适合家庭和公司工厂所使用。

技术领域

本发明涉及一种基于单片机的机器人，属于智能家电技术领域。

背景技术

现有的家庭机器人基本只有智能吸尘器，也就是说只具有吸尘功能。相对来说，功能单一。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种多功能的基于单片机的机器人。

本发明为了解决上述技术问题提出的技术方案是：一种基于单片机的机器人，包括：中空的壳体、盖在所述壳体顶部的端盖、安装在所述壳体底部的滚轮、设置在所述壳体内的控制器和连接所述控制器的红外线人体探测器、红外线传感器、有毒气体探测仪；所述红外线人体探测器、红外线传感器、有毒气体探测仪的输入端在壳体上露出；所述壳体内具有驱动所述滚轮的电机；所述壳体内还装有负离子发生器和吸尘器；所述壳体底面具有与所述吸尘器连接的吸尘孔；所述电机、负离子发生器与吸尘器由所述控制器控制；所述负离子发生器与出气孔相连；所述控制器包括单片机和与所述单片机连接的无线模块、显示器、报警铃；所述壳体内还具有电池。

上述方案进一步的改进在于：所述壳体内具有第一隔板；所述吸尘器和所述电机承载在所述第一隔板上。

上述方案进一步的改进在于：所述壳体内具有第二隔板；所述单片机布置在所述第二隔板上。

上述方案进一步的改进在于：所述端盖顶部具有连接所述电池的太阳能电池板。

上述方案进一步的改进在于：所述端盖顶部具有连接所述控制器的光线传感器。

上述方案进一步的改进在于：所述端盖顶部具有连接所述控制器的定时器。

上述方案进一步的改进在于：所述太阳能电池板优选为单晶硅太阳能电池板。

上述方案进一步的改进在于：所述单片机优选为STM32单片机。

上述方案进一步的改进在于：所述无线模块优选为凌晨新公司生产的超低耗2.4G的无线模块，使用SPI总线和单片机通信，视距15KM，城市环境3KM，穿透力很强。

上述方案进一步的改进在于：所述负离子发生器优选为JP-A2262。

上述方案进一步的改进在于：所述光线传感器优选为AMIS-7480X环境光线传感器，AMIS-7480X环境光线传感器是由两个组件即投光器及受光器所组成，利用投光器将光线由透镜将之聚焦，经传输而至受光器之透镜，再至接收感应器，接收感应器将收到之光线讯号转变成电信号，此电信讯号更可进一步作各种不同的开关及控制动作，其基本原理即对投光器受光器间之光线做遮蔽之动作所获得的信号加以运用以完成各种自动化控制。

上述方案进一步的改进在于：所述定时器优选为555定时器，是一种数字、模拟混合型的中规模集成电路；它是一种产生时间延迟和多种脉冲信号的电路，内部电压标准使用了三个5K电阻；外接电源VCC，双极型时基电路VCC的范围是4.5-16V，CMOS型时基电路VCC的范围为3-18V，一般用5V；直接清零端RST，当此端接低电平时，则时基电路不工作。

上述方案进一步的改进在于：所述红外线传感器优选为LHI778KP506B。