[发明专利]一种三轴驱动搓澡机器人

说明书

本发明公开了一种三轴驱动搓澡机器人，包括底座以及安装在底座上的机架，机架的水平方向安装有X轴驱动机构，在X轴驱动机构上安装有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构可在X轴驱动机构上沿着X轴方向滑动，在Y轴驱动机构上安装有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构可在Y轴驱动机构上沿着Y轴方向滑动，在Z轴驱动机构上安装有搓澡机构，搓澡机构可在Z轴驱动机构上沿着Z轴方向滑动；搓澡机构包括一支架，支架的上端固定安装有气缸，在气缸的前端连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端连接有搓澡头，该种三轴驱动搓澡机器人，利用X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构可以实现搓澡头三个不同方向运动，从而实现自由搓背的功能。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种三轴驱动搓澡机器人。

背景技术

随着经济的快速发展,人民生活水平的提高,洗澡成为人们日常生活中一项身心放松的重要活动。但是,个人洗澡时,特别是老年人,后背难于搓到、搓净,洗澡比较吃力。市面上虽有类似的产品,但功能比较单一,效果不理想,针对这一现实,构思了搓澡机器人的方案。

所以，如何设计一种三轴驱动搓澡机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三轴驱动搓澡机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三轴驱动搓澡机器人，包括底座以及安装在底座上的机架，所述机架的水平方向安装有X轴驱动机构，在所述X轴驱动机构上安装有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构可在所述X轴驱动机构上沿着X轴方向滑动，在所述Y轴驱动机构上安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构可在所述Y轴驱动机构上沿着Y轴方向滑动，在所述Z轴驱动机构上安装有搓澡机构，所述搓澡机构可在所述Z轴驱动机构上沿着Z轴方向滑动；所述搓澡机构包括一支架，所述支架的上端固定安装有气缸，在所述气缸的前端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有搓澡头，所述搓澡头通过转轴与所述支架转动连接。

进一步的，所述X轴驱动机构包括第二滑槽、安装在所述第二滑槽内部的第二滚珠丝杆以及驱动所述第二滚珠丝杆运转的第二驱动电机，所述第二驱动电机固定设置在所述第二滑槽的一侧，在所述第二滚珠丝杆上安装有第二滑块，所述第二滑块的一端固定连接至所述Y轴驱动机构。

进一步的，所述Y轴驱动机构包括第一滑槽、安装在所述第一滑槽内部的第一滚珠丝杆以及驱动所述第一滚珠丝杆运转的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定设置在所述第一滑槽的一侧，在所述第一滚珠丝杆上安装有第一滑块，所述第一滑块的一端固定连接至所述Z轴驱动机构。

进一步的，所述Z轴驱动机构包括第三滑槽、安装在所述第三滑槽内部的第三滚珠丝杆以及驱动所述第三滚珠丝杆运转的第三驱动电机，所述第三驱动电机固定设置在所述第三滑槽的一侧，在所述第三滚珠丝杆上安装有第三滑块，所述第三滑块的上端固定连接至所述搓澡机构上的支架的底部。

进一步的，所述搓澡头包括一外壳以及镶嵌安装在所述外壳内部的海绵，且所述海绵的上表面设有一层呈波浪状的突起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种三轴驱动搓澡机器人，利用X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构可以实现搓澡头三个不同方向运动，从而实现自由搓背的功能，可通过气缸驱动伸缩杆对搓澡头施加不同的力度，可提高搓澡头搓澡的效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的前视图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明的搓澡头结构示意图；