[发明专利]一种用于指尖陀螺的自动装配机构

说明书

本发明公开了一种用于指尖陀螺的自动装配机构，其包括机架，所述机架上设置有外壳上料机构，轴承装配机构以及冲压机构；所述冲压机构包括用于夹持指尖陀螺外壳的第一夹持装置，用于夹持轴承的第二夹持装置，以及用于将轴承冲压入指尖陀螺外壳的内孔中的冲压装置；所述第一夹持装置与所述第二夹持装置相对应；所述外壳上料机构用于将指尖陀螺外壳传送至第一夹持装置；所述轴承装配机构用于将轴承按照与指尖陀螺外壳的内孔相对应的位置进行排列定位，并将排列定位后的轴承传送至所述第二夹持装置，所述冲压装置将轴承冲压入指尖陀螺外壳对应的内孔中，从而完成指尖陀螺外壳与轴承的自动化装配，避免人工参与，提高生产效率及产品良率。

技术领域

本发明涉及自动装配机构技术领域，尤其涉及一种用于指尖陀螺的自动装配机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，而传统的通过手工的方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

指尖陀螺在装配过程中，需要在其内孔中安装轴承，而现有技术中在指尖陀螺上装配轴承时，是人工手工将散乱排列的轴承一个一个拿取后按压到指尖陀螺相对应的内孔中，装配误差大，工作效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于指尖陀螺的自动装配机构，旨在解决现有技术中通过手工装配指尖陀螺的轴承造成生产效率低下的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于指尖陀螺的自动装配机构，其包括机架，其中，所述机架上设置有外壳上料机构，轴承装配机构以及冲压机构；所述冲压机构包括用于夹持指尖陀螺外壳的第一夹持装置，用于夹持轴承的第二夹持装置，以及用于将轴承冲压入指尖陀螺外壳的内孔中的冲压装置；所述第一夹持装置与所述第二夹持装置相对应；所述外壳上料机构用于将指尖陀螺外壳传送至第一夹持装置；所述轴承装配机构用于将轴承按照与指尖陀螺外壳的内孔相对应的位置进行排列定位，并将排列定位后的轴承传送至所述第二夹持装置。

所述的用于指尖陀螺的自动装配机构，其中，所述外壳上料机构包括倾斜支架，设置在所述倾斜支架上用于盛放多个指尖陀螺外壳的容纳槽，水平支架，以及设置在所述水平支架一端的推送机构；所述水平支架与所述倾斜支架低的一端连接；所述容纳槽具有开口，所述开口朝向所述水平支架；所述水平支架的另一端与所述第一夹持装置对接。

所述的用于指尖陀螺的自动装配机构，其中，所述水平支架包括水平支撑板，以及设置在所述水平支撑板上的第一夹持板和第二夹持板；所述第一夹持板和所述第二夹持板均平行于所述推送机构的推送方向；所述第一夹持板和所述第二夹持板之间具有间隙；所述间隙用于容纳指尖陀螺外壳以及所述推送机构；所述第二夹持板上设置有用于容纳所述倾斜支架的缺口。

所述的用于指尖陀螺的自动装配机构，其中，所述冲压机构还包括水平设置的底座，以及顶持装置；所述顶持装置、所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述冲压装置沿垂直于所述水平支架的方向依次设置在所述底座上。

所述的用于指尖陀螺的自动装配机构，其中，所述第一夹持装置包括固定设置在所述底座上的冲压基板，以及设置在所述冲压基板背离所述顶持装置一侧的凹槽；所述凹槽用于容纳指尖陀螺外壳；所述凹槽的底部设置有与指尖陀螺外壳的内孔相对应的装配孔；所述顶持装置可穿过所述装配孔并顶持指尖陀螺外壳。

所述的用于指尖陀螺的自动装配机构，其中，所述冲压基板上设置有上料开槽，以及下料开槽；所述上料开槽、所述下料开槽均与所述凹槽相连通；所述上料开槽与所述凹槽位于同一高度，所述下料开槽位于所述凹槽的下方；所述上料开槽与所述水平支撑板对接。