[发明专利]配货装置及系统及方法

说明书

本发明涉及自动控制领域领域，特别是配货装置及系统及方法，如自动售货商品配货、药房的自动配药等。其特征是：包括下位机、配货控制器、配货执行机构；下位机包括控制协议单元、控制代码单元、调度计算模块、I/O接口；配货控制器根据控制代码驱动配货执行机构；配货执行机构包括由多个横向运输管道和多个竖向运输管道组成的二维网格，网格的节点设置有阀门，阀门用于控制物品在运输管道中的走向，货箱的物品出口连接在横向运输管道或竖向运输管道的入口，横向运输管道或竖向运输管道的出口设置取货口。有益效果是：实现多线程、多用户即时配货的要求。

技术领域

本发明涉及自动控制领域领域，特别是配货装置及系统及方法，如自动售货商品配货、药房的自动配药等。

背景技术

目前已有的物品配货装置如药房自动配药装置，与医院信息系统（HIS系统）进行数据对接，接收工作指令，利用抽屉码放的原理，根据配药指令依次提取相应的药物品种，最后综合给出至取药口，该方法为单线程运行，速度慢，不适合多用户即时取药。

发明内容

本发明的目的是实现多线程、多用户即时配货的要求。

本发明的技术方案是：

一种配货装置，其特征是：装置包括下位机、配货控制器、配货执行机构；

下位机包括控制协议单元、控制代码单元、调度计算模块、I/O接口；

配货控制器根据控制代码驱动配货执行机构；

配货执行机构包括由多个横向运输管道和多个竖向运输管道组成的二维网格，网格的节点设置有阀门，阀门用于控制物品在运输管道中的走向，货箱的物品出口连接在横向运输管道或竖向运输管道的入口，横向运输管道或竖向运输管道的出口设置取货口。

进一步，配货执行机构包括由多个横向运输管道、多个竖向运输管道、多个纵向运输管道组成的三维网格，网格的节点设置有阀门，阀门用于控制物品在运输管道中的走向，货箱的物品出口连接在横向运输管道或竖向运输管道或纵向运输管道的入口，横向运输管道或竖向运输管道或纵向运输管道的出口设置取货口。

再进一步，相邻阀门之间的管道设置有暂存箱，用于物品的暂存。

更进一步，在邻近取货口的运输管道上还设置有待取暂存箱，用于暂存待取物品，待取物品即已经配货完成的物品集合。

所述的配货装置，其特征是：还包括调度计算模块，用于对控制代码进行优化计算，以优化控制代码驱动配货执行机构。

所述的配货装置，其特征是：取货口设置唯一ID条码或二维码。

所述的配货装置，其特征是：取货口设置条码读取器，用于读取上位机下发的二维码凭证。

所述的配货装置，其特征是：所述配货装置应用于药房，所述物品为药品。

一种配货系统，其特征是：系统包括上位机、下位机、配货控制器、配货执行机构；

上位机负责配货任务的创建、发放；

下位机包括控制协议单元、控制代码单元、调度计算模块、I/O接口；

配货控制器根据控制代码驱动配货执行机构；

配货执行机构包括由多个横向运输管道和多个竖向运输管道组成的二维网格，网格的节点设置有阀门，阀门用于控制物品在运输管道中的走向，货箱的物品出口连接在横向运输管道或竖向运输管道的入口，横向运输管道或竖向运输管道的出口设置取货口。