[发明专利]片材多工序冲床冲压自动传输装置

权利要求书

1.片材多工序冲床冲压自动传输装置，相邻两个工序冲床之间设有用于临时放置冲压件的中转台，其特征在于：所述自动传送装置包括放料机构和横架，放料机构设于第一个工位冲床的输入端一侧，所述横架设于放料机构的上方并延伸贯穿各工位的冲床；

所述放料机构包括底板，底板的上端面设有成方形的围框，围框内部设有升降板，该升降板由升降驱动器带动在围框内做升降运动，片材堆叠在升降板上并限制于围框内部；围框四侧壁的顶部分别对应设有板状的磁性分张器，多个片材上下分开限制于各磁性分张器围成的空间内；

所述横架上设有沿长度方向设置的导轨，导轨上对应每个工位冲床的两端分别滑动连接有一滑座，各滑座分别由不同的横移驱动器带动在导轨上滑动，所述滑座上设有吸持机械手，吸持机械手包括支撑架，支撑架的两侧分别连接有支臂，支臂上连接有至少一真空吸盘，所述支臂上沿其长度方向设有第一长槽孔，真空吸盘顶部的螺柱穿过第一长槽孔并与锁紧螺钉连接定位。

2.根据权利要求1所述的片材多工序冲床冲压自动传输装置，其特征在于：所述支撑架上对应每个支臂的连接端分别设有沿其长度方向设置的第二长槽孔，支臂连接端顶部的螺柱穿过第二长槽孔并与锁紧螺钉连接定位。

3.根据权利要求1所述的片材多工序冲床冲压自动传输装置，其特征在于：所述升降驱动器和横移驱动器分别为气缸。

4.根据权利要求1所述的片材多工序冲床冲压自动传输装置，其特征在于：各支臂上连接的真空吸盘为两个。

5.根据权利要求1所述的片材多工序冲床冲压自动传输装置，其特征在于：所述围框由沿四周设置的围板组成。

6.根据权利要求5所述的片材多工序冲床冲压自动传输装置，其特征在于：所述围板的底座上设有若干个沿水平方向设置的第三长槽孔，各第三长槽孔内分别穿设有锁紧螺钉，各锁紧螺钉与底板螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的片材多工序冲床冲压自动传输装置，其特征在于：所述磁性分张器固定在L型支座的竖板上，L型支座的横板上设有若干个沿水平方向设置的第四长槽孔，各第四长槽孔内分别穿设有锁紧螺钉，各锁紧螺钉与底板上的支撑座螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的片材多工序冲床冲压自动传输装置，其特征在于：所述磁性分张器上设有沿竖直方向设置的第五长槽孔，第五长槽孔内穿设有锁紧螺钉，锁紧螺钉与L型支座的竖板螺纹连接。