[发明专利]一种产线工件缓存设备

权利要求书

1.一种产线工件缓存设备，其特征在于，包括：

第一传输机构，于距离参考平面第一预定高度固定设置，用于放置产线工件缓存器；

第二传输机构及升降机构，所述升降机构用于对所述第二传输机构进行升降操作，以使所述第二传输机构停留于所述第一预定高度及第二预定高度之间；

其中，所述第一预定高度高于所述第二预定高度，所述第二传输机构停留于所述第一预定高度时，在所述第一传输机构和/或所述第二传输机构的驱动下所述产线工件缓存器可从所述第一传输机构传输至所述第二传输机构，或从所述第二传输机构传输至所述第一传输机构；

所述第二传输机构包括水平段、可旋转段及铰接件，所述水平段和所述可旋转段通过所述铰接件铰接，并在所述铰接件配合下实现所述水平段和所述可旋转段水平对接、或所述可旋转段以连接所述铰接件一端上下翻转。

2.根据权利要求1所述的产线工件缓存设备，其特征在于，

所述第一传输机构和所述第二传输机构均包括平行设置的两条轨道、设置于所述轨道上的驱动单元和位置传感器，所述第二传输机构停留于所述第一预定高度时，所述第一传输机构的所述轨道和所述第二传输机构的所述轨道端对端对接，所述驱动单元用于支撑所述产线工件缓存器，并在所述位置传感器感应到所述产线工件缓存器在预定位置时，驱动所述产线工件缓存器在所述轨道上平移或停止平移。

3.根据权利要求2所述的产线工件缓存设备，其特征在于，

所述第一传输机构、所述第二传输机构的所述位置传感器数量各为四，四个所述位置传感器位于所述第一传输机构或所述第二传输机构的四个角落。

4.根据权利要求2所述的产线工件缓存设备，其特征在于，

包括分别位于所述第一传输机构、所述第二传输机构的固定单元，所述固定单元用于在所述产线工件缓存器停止在所述第一传输机构或所述第二传输机构时，将所述产线工件缓存器固定于所述第一传输机构或所述第二传输机构。

5.根据权利要求4所述的产线工件缓存设备，其特征在于，

位于所述第一传输机构、所述第二传输机构的所述固定单元数量各为四。

6.根据权利要求1所述的产线工件缓存设备，其特征在于，

所述可旋转段以连接所述铰接件一端仅能沿所述水平段的水平方向向上翻转。

7.根据权利要求1所述的产线工件缓存设备，其特征在于，

所述升降机构包括位于所述第二传输机构邻近所述第一传输机构一端的升降承载组件、升降驱动组件，所述升降承载组件用于支撑所述第二传输机构、以及保持所述第二传输机构升降后停留位置的稳定性，所述升降驱动组件用于驱动所述第二传输机构的升降。

8.根据权利要求7所述的产线工件缓存设备，其特征在于，

所述升降承载组件包括一端固定于底板、另一端支撑所述第二传输机构邻近所述第一传输机构一端的液压连杆，所述升降驱动组件包括伺服马达和螺杆，所述伺服马达固定于所述底板，所述螺杆一端固定于所述伺服马达输出轴，另一端与所述第二传输机构邻近所述第一传输机构一端螺接。

9.根据权利要求1至5任一项所述的产线工件缓存设备，其特征在于，所述第一传输机构下方是机台摆放空间、或是另一产线工件缓存器的摆放空间。