[发明专利]一种去除平面工件连接部件的图像处理方法和装置

权利要求书

1.一种去除平面工件连接部件的图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

图像输入：输入二值化的包括连接部件的平面工件图像；

图像预处理：填充所述平面工件图像的孔洞区域得到经过预处理的图像；

图像形态学处理：对预处理的图像进行多次腐蚀、膨胀处理得到经过形态学处理的去除连接部件的平面工件图像；

连接部件图像提取：将预处理的图像与形态学处理的图像作差运算，得到连接部件图像；

连接部件图像中连接部件区域判断和去除：通过各个连通区域与特征图像求交集的方式来判断该连通区域是否为连接部件区域，如果有交集，则将经过预处理的图像与该连通区域作差运算以去除该连通区域；所述特征图像为输入的平面工件图像上边界附近的一固定宽度区域；

填充的孔洞区域去除，得到平面工件去除连接部件后的图像；

所述图像形态学处理包括如下步骤：

对所述经过预处理的图像进行腐蚀处理，去除图像中的连接部件区域；

对经过腐蚀处理的图像进行膨胀处理，恢复至已去除连接部件区域的工件图像；

对经过膨胀处理的图像进行再次膨胀处理，使得再次膨胀后的工件图像中工件的边界比预处理后的图像中工件的边界大。

2.根据权利要求1所述的一种去除平面工件连接部件的图像处理方法，其特征在于：所述腐蚀处理包括如下步骤：

用结构元素扫描图像的每一个像素；

结构元素与其覆盖的图像对应位置像素的像素值做“与”操作；

如果全为1，腐蚀后的图像中该像素的像素值为1，否则为0。

3.根据权利要求1所述的一种去除平面工件连接部件的图像处理方法，其特征在于：所述膨胀处理包括如下步骤：

用结构元素扫描图像的每一个像素；

所述结构元素与其覆盖的图像对应位置的像素值做“与”操作；

如果全为0，膨胀后的图像中该像素的像素值为0，否则为1。

4.根据权利要求1所述的一种去除平面工件连接部件的图像处理方法，其特征在于：所述连接部件图像中连接部件区域判断包括如下步骤：

对所述连接部件图像进行膨胀处理、使得属于同一连接部件的区域得以连通得到所述连通区域；

查找图像中所有的连通区域，提取各连通区域的外轮廓；

生成特征图像；

将所述特征图像与各连通区域外轮廓求交集，如果有交集，则将经过预处理的图像与该连通区域作差运算以去除该连通区域。

5.根据权利要求1所述的一种去除平面工件连接部件的图像处理方法，其特征在于，还包括标示出连接部件区域以及连接部件与工件的连接位置的步骤。

6.一种去除平面工件连接部件的图像处理装置，其特征在于，包括：

图像输入模块：用于输入二值化的包括连接部件的平面工件图像；

图像预处理模块：用于填充所述平面工件图像的孔洞区域得到经过预处理的图像；

图像形态学处理模块：用于对预处理的图像进行多次腐蚀、膨胀处理得到经过形态学处理的去除连接部件的平面工件图像；所述图像形态学处理模块执行如下步骤：

对所述经过预处理的图像进行腐蚀处理，去除图像中的连接部件区域；

对经过腐蚀处理的图像进行膨胀处理，恢复至已去除连接部件区域的工件图像；

对经过膨胀处理的图像进行再次膨胀处理，使得再次膨胀后的工件图像中工件的边界比预处理后的图像中工件的边界大；

连接部件图像提取模块：用于将预处理的图像与形态学处理的图像作差运算，得到连接部件图像；

连接部件图像中连接部件区域判断和去除模块：通过各个连通区域与特征图像求交集的方式来判断该连通区域是否为连接部件区域，如果有交集，则将经过预处理的图像与该连通区域作差运算以去除该连通区域；所述特征图像为输入的平面工件图像上边界附近的一固定宽度区域；

填充的孔洞区域去除模块，得到平面工件去除连接部件后的图像。