[发明专利]一种平面工件喷涂轨迹生成方法、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种平面工件喷涂轨迹的生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

图像输入：输入经过二值化处理的待喷涂平面工件图像；

图像预处理：提取所述图像的工件外轮廓，并填充工件外轮廓内部的像素点，得到经过预处理的图像；

有效喷涂轨迹提取：对所述经过预处理的图像进行腐蚀、膨胀、运算处理，得到有效喷涂轨迹；

判断剩余图像的有效面积：如果有效面积大于一预定阈值，则返回上一步继续进行有效喷涂轨迹提取；如果有效面积小于该预定阈值，则进行下一步；

输出得到的所有的有效喷涂轨迹。

2.根据权利要求1所述的平面工件喷涂轨迹的生成方法，其特征在于，所述图像预处理步骤中填充工件外轮廓内部的像素点包括：将外轮廓内部所有像素点的值设置为1，使得外轮廓内的所有像素点变为白色。

3.根据权利要求1所述的平面工件喷涂轨迹的生成方法，其特征在于，所述有效喷涂轨迹提取包括如下步骤：

对所述经过预处理的图像进行腐蚀处理，得到腐蚀后的图像；

将经过预处理的图像和腐蚀后的图像作差运算以得到腐蚀带；

对所述腐蚀带进行腐蚀带细化，并填充腐蚀带细化后的封闭区域，得到填充图像；

对所述填充图像进行先腐蚀后膨胀的处理，得到平滑图像；

对所述平滑图像提取图像外轮廓L；

将所述腐蚀带与输入的待喷涂平面工件图像相交，得到有效的腐蚀带；

对有效的腐蚀带进行膨胀处理，得到膨胀的有效腐蚀带；

将膨胀的有效腐蚀带与所述图像外轮廓L相交，得到有效喷涂轨迹。

4.根据权利要求3所述的平面工件喷涂轨迹的生成方法，其特征在于，所述腐蚀处理包括如下步骤：

用结构元素扫描图像的每一个像素；

所述结构元素与其覆盖的图像对应位置的像素值做“与”操作；

如果全为1，腐蚀后的图像中该像素的像素值为1，否则为0。

5.根据权利要求4所述的平面工件喷涂轨迹的生成方法，其特征在于，所述结构元素由形状参数和控制形状参数的大小方向的参数决定，为一个二维矩阵，矩阵元素的值为0或1。

6.根据权利要求3所述的平面工件喷涂轨迹的生成方法，其特征在于，对所述腐蚀带进行腐蚀带细化的步骤包括：

将腐蚀带中宽度大于1个像素的线条细化成1个像素。

7.根据权利要求3所述的平面工件喷涂轨迹的生成方法，其特征在于，填充腐蚀带细化后的封闭区域的步骤包括：

将细化后的腐蚀带内部所有像素点的值置为1。

8.根据权利要求3所述的平面工件喷涂轨迹的生成方法，其特征在于，所述膨胀处理包括如下步骤：

用结构元素扫描图像的每一个像素；

所述结构元素与其覆盖的图像对应位置的像素值做“与”操作；

如果全为0，膨胀后的图像中该像素的像素值为0，否则为1。

9.一种平面工件喷涂轨迹的生成系统，其特征在于，该系统包括：

存储器以及一个或多个处理器；

其中，所述存储器与所述一个或多个处理器通信连接，所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行，以使所述一个或多个处理器用于执行权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被计算装置执行时，可操作来执行权利要求1-8任一项所述的方法。