[发明专利]一种过饱和交通状态下连续交叉口的信号协调控制方法

权利要求书

1.一种过饱和交通状态下连续交叉口的信号协调控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1)实时监控各交叉口每个相位的排队长度，当发生拥堵时，确定拥堵发生的最下游交叉口；

(2)判断当前周期内最下游交叉口任意一个相位d相位的排队长度Q_d是否达到排队长度上限值Q_{d_max}，若是，则下一周期将最下游的交叉口d相位的绿灯时间延长ΔG_d并执行步骤(3)，否则完成调控；

(3)确定各上游交叉口中影响最下游交叉口d相位排队长度的关键相位；

(4)在延长最下游的交叉口d相位的绿灯时间的同时分别延长各上游交叉口关键相位的红灯时间；

(5)返回步骤(1)重复执行。

2.根据权利要求1所述的一种过饱和交通状态下连续交叉口的信号协调控制方法，其特征在于，步骤(2)中Q_{d_max}通过如下方式获得：

其中，G_d为最下游交叉口d相位的绿灯时间，s为车辆启动损失时间，h_t为平均车头时距，k_j为阻塞密度，L为进口道长度，D为检测器与停车线的距离。

3.根据权利要求1所述的一种过饱和交通状态下连续交叉口的信号协调控制方法，其特征在于，步骤(2)中ΔG_d通过如下方式获得：

ΔG_d＝(Q_d-Q_{d_max})k_jh_t，

h_t为平均车头时距，k_j为阻塞密度。

4.根据权利要求1所述的一种过饱和交通状态下连续交叉口的信号协调控制方法，其特征在于，步骤(3)具体为：

(31)对于第i个上游交叉口，确定从第i个上游交叉口任意一个相位x相位经过，并到达最下游交叉口d相位的流量占最下游交叉口d相位流量的比例τ_ixjd，j表示最下游交叉口；

(32)将τ_ixjd取值最大所对应的相位确定为第i个上游交叉口的关键相位。

5.根据权利要求1所述的一种过饱和交通状态下连续交叉口的信号协调控制方法，其特征在于，步骤(4)各上游交叉口关键相位的红灯延长具体为：对于第i个上游交叉口，第i个上游交叉口关键相位红灯延长时间ΔR_ig为：

ΔR_ig＝Q_dk_jh_tτ_igjd，

其中，h_t为平均车头时距，k_j为阻塞密度，τ_igjd为从第i个上游交叉口的关键相位经过，并到达最下游交叉口d相位的流量占最下游交叉口d相位流量的比例，j表示最下游交叉口。

6.根据权利要求5所述的一种过饱和交通状态下连续交叉口的信号协调控制方法，其特征在于，步骤(4)中延长各上游交叉口关键相位的红灯时间时还考虑红灯时间上限值，进而各上游交叉口关键相位的红灯时间更新为：

其中，R_ig为第i个上游交叉口关键相位红灯时间更新值，R_i'_g为第i个上游交叉口关键相位红灯时间原始值，ΔR_ig为第i个上游交叉口关键相位红灯延长时间，R_{ig_max}为第i个上游交叉口关键相位红灯时间上限值。