[发明专利]基于小型运输车的空中道路输送线及其作业方法

说明书

本发明涉及一种基于小型运输车的空中道路输送线及其作业方法，由于在引导车道上设有多个生产工位和多个定位充电装置，每个生产工位设有一个定位充电装置，这样，自动导引运输车将物料运送至生产工位附近时，作业人员对自动导引运输车运输来的物料进行作业期间，定位充电装置可以对自动导引运输车进行充电而补充电量，这样就可以保证自动导引运输车能够持续工作，提高生产效率。而且，由于引导车道是固定不动的，且各自动导引运输车是独立运动的，这样，就可以根据各生产工位的需要而控制各自动导引运输车运输物料速度的快慢和节拍，从而能够适应于生产线上生产节拍多变的特性。

技术领域

本发明涉及一种基于小型运输车的空中道路输送线及其作业方法，特别是涉及一种应用于柔性制造自动化生产线的物料输送系统及其作业方法。

背景技术

输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。但传统输送线特别是面对如今快速，多样，长度较长的生产线，生产线平衡，洁净程度，灵活性，智能性，改造性等方面存在不足，难以适应柔性制造及智能制造的要求。

AGV，该技术装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。但是市面上的AGV普遍在地面上行走，体积比较大，比较重。

充电桩技术，其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。

无线充电技术，充电器与用电装置之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于小型运输车的空中道路输送线及其作业方法，能够更好地适应于柔性制造和智能制造的物料配送要求。

为实现上述目的，本发明提供一种基于小型运输车的空中道路输送线，采用如下技术方案：一种基于小型运输车的空中道路输送线，包括架空设置的引导车道、自动导引运输车及控制装置，引导车道为自动导引运输车提供导航信息，控制装置根据导航信息控制自动导引运输车沿引导车道运动，自动导引运输车顶部具有用于放置物料的物料平台，引导车道上设有多个生产工位，在引导车道上设有多个定位充电装置，每个生产工位设有一个定位充电装置；控制装置能够控制自动导引运输车沿引导车道运动至各定位充电装置处停止，当自动导引运输车停止在定位充电装置处时，定位充电装置对自动导引运输车进行充电。

优选地，所述引导车道呈环形，包括出发车道和返回车道，出发车道的两端分别通过连接车道与返回车道连接。

优选地，所述引导车道包括上层车道和下层车道，上层车道的首末两端分别设有第一升降平台和第二升降平台，第一升降平台用于将下层车道上的自动导引运输车移动到上层车道上，第二升降平台用于将上层车道上的自动导引运输车移动到下层车道上。

优选地，所述引导车道包括主车道和至少一个侧让车道，侧让车道设置在主车道的旁边，侧让车道的两端与主车道相连。

优选地，所述定位充电装置包括设置在引导车道两侧的支撑架，支撑架的顶部设有固定板，固定板上设有充电电极，支撑架上设置有可上下移动移动板，移动板由顶升机构驱动，固定板和移动板之间形成夹持空间；所述自动导引运输车的侧边设有夹持翼板，夹持翼板上设有电触头，当自动导引运输车移动至定位充电装置处时，夹持翼板位于夹持空间中，顶升机构带动移动板向上移动而将夹持翼板向上顶起并压向固定板，从而使得电触头与充电电极连接。