[发明专利]风力发电机组的控制方法和控制设备

权利要求书

1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

对风力发电机组在最大功率点跟踪MPPT阶段所对应的风速进行分仓；

针对每个风速仓，确定在该风速仓下的最优增益，并建立该风速仓内的风速对应的发电机转速与最优增益的对应关系，以基于建立的对应关系控制风力发电机组运行，

其中，所述控制方法不受空气密度计算准确度的影响；

其中，所述基于建立的对应关系控制风力发电机组运行的步骤包括：

获取风力发电机组的实时发电机转速；

基于发电机转速与最优增益的对应关系，确定与获取的实时发电机转速对应的最优增益值；

基于确定的最优增益值控制风力发电机组运行，

其中，通过以下方式确定在任一风速仓下的最优增益：基于初始最优增益值和搜索步长，将风力发电机组的输出功率作为搜索目标值，找到使得与所述任一风速仓内的风速对应的输出功率的平均值达到最大的最优增益值，将找到的最优增益值确定为在所述任一风速仓下的最终最优增益值，

其中，基于初始最优增益值和搜索步长，将风力发电机组的输出功率作为搜索目标值，找到使得与所述任一风速仓内的风速对应的输出功率的平均值达到最大的最优增益值，将找到的最优增益值确定为在所述任一风速仓下的最终最优增益值的步骤包括：

(A)确定初始最优增益值，并将所述初始最优增益值确定为当前最优增益值；

(B)根据当前最优增益值控制风力发电机组运行，并获取风力发电机组在当前最优增益值下的与所述任一风速仓内的风速对应的输出功率；

(C)计算获取的与所述任一风速仓内的风速对应的输出功率的第一功率平均值；

(D)确定所述第一功率平均值是否大于第二功率平均值，所述第二功率平均值为风力发电机组在上一最优增益值下的与所述任一风速仓内的风速对应的输出功率的平均值；

(E)如果所述第一功率平均值大于所述第二功率平均值，则基于当前最优增益值和搜索步长来更新当前最优增益值，并返回执行步骤(B)；

(F)如果所述第一功率平均值不大于所述第二功率平均值，则将上一最优增益值确定为在所述任一风速仓下的最终最优增益值，

或者，基于初始最优增益值和搜索步长，将风力发电机组的输出功率作为搜索目标值，找到使得与所述任一风速仓内的风速对应的输出功率的平均值达到最大的最优增益值，将找到的最优增益值确定为在所述任一风速仓下的最终最优增益值的步骤包括：

根据初始最优增益值和搜索步长，确定多个最优增益值；

根据所述多个最优增益值分别控制风力发电机组运行，并分别获取风力发电机组在所述多个最优增益值下的与所述任一风速仓对应的输出功率的多个平均值；

确定所述多个平均值中的最大值，将所述最大值对应的最优增益值确定为在所述任一风速仓下的最终最优增益值。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，通过以下方式建立在所述任一风速仓下发电机转速与最优增益的对应关系：

确定在最终最优增益值下与所述任一风速仓内的风速对应的发电机转速；

建立在所述任一风速仓下发电机转速与最终最优增益值的对应关系。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：确定当前搜索方向，以基于初始最优增益值和搜索步长，沿确定的当前搜索方向，找到使得与所述任一风速仓内的风速对应的输出功率的平均值达到最大的最优增益值。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：确定当前搜索方向，

其中，更新当前最优增益值的步骤包括：沿当前搜索方向，基于当前最优增益值和搜索步长来更新当前最优增益值。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，沿当前搜索方向，基于当前最优增益值和搜索步长来更新当前最优增益值的步骤包括：

如果当前搜索方向为正向，则将当前最优增益值与搜索步长相加，以更新当前最优增益值，

如果当前搜索方向为负向，则将当前最优增益值与搜索步长相减，以更新当前最优增益值。