[发明专利]一种架空运输系统

说明书

本发明提供了一种架空运输系统，包括：固设的架空轨道；沿架空轨道设置的至少一个工作站，工作站设置于架空轨道正下方；于架空轨道上运行的运输装置，运输装置中包括：固定在基板上表面的两对独立控制的车轮，每个车轮内配置有带驱动的轮毂电机，运输装置通过车轮在架空轨道上滚动运行；固定在基板下表面的夹持机构，包括：夹持部，用于夹持和释放待运输物体；夹持驱动单元，用于驱动夹持部动作；夹持升降单元，用于控制夹持部的上升和下降；升降驱动单元，用于驱动夹持升降单元动作；夹持机构通过夹持升降单元控制放置于夹持部上待运输物体的重量。有效解决现有技术中轨道小车在转弯中与轨道打滑摩擦产生的颗粒会对环境造成污染的问题。

技术领域

本发明涉及架空运输技术领域，尤其涉及一种轨道小车的架空运输系统。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，货物运输已经成为现代社会的重要组成部分，为了节约占地资源，架空运输系统广泛应用于各制造行业，包括半导体生产行业，如，美国专利第8,977,387号公开的用于架空跨系统运输的系统和方法。

在半导体生产行业中，通常对生产环境要求非常严格，对于应用于其中的架空运输系统，要求其在运行过程中尽可能不对生产环境造成影响。但是，现有的架空运输系统都是以轨道的方式运行的，而轨道小车的转向一般通过其硬件机构的导向强行转弯或在转弯时车轮转好固定的角度经过弯道，因在转向时内外轮行走的距离外弯大于内弯，从而导致内弯车轮与轨道打滑，打滑产生的摩擦不仅会加速车轮和轨道的磨损，而且磨损产生的颗粒会对使用环境造成污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种架空运输系统，有效解决现有技术中轨道小车在转弯中与轨道打滑摩擦产生的颗粒会对环境造成污染的问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种架空运输系统，包括：

固设的架空轨道；

沿所述架空轨道设置的至少一个工作站，所述工作站设置于所述架空轨道正下方；

于所述架空轨道上运行的运输装置，所述运输装置中包括：

固定在基板上表面的两对独立控制的车轮，每个车轮内配置有带驱动的轮毂电机，所述运输装置通过所述车轮在架空轨道上滚动运行；

固定在基板下表面的夹持机构，包括：夹持部，用于夹持和释放待运输物体；与所述夹持部连接的夹持驱动单元，用于驱动所述夹持部动作；一端与所述夹持部连接、另一端固定在基板下表面的夹持升降单元，用于控制所述夹持部的上升和下降；与所述夹持升降单元连接的升降驱动单元，用于驱动所述夹持升降单元动作；所述夹持机构通过所述夹持升降单元控制放置于所述夹持部上待运输物体的重量。

进一步优选地，在所述夹持升降单元中包括多根导电输送带，用于控制待运输物体的上升操作及测量导电输送带中的张力，所述夹持机构根据导电输出带测量的张力控制放置于所述夹持部上待运输物体的重量。

进一步优选地，所述升降驱动单元为旋转马达，所述夹持升降单元中还包括滑轮系统和传动带，所述滑轮系统中包括多个上滑轮和多个下滑轮，上滑轮固设于基板下表面，下滑轮固设于夹持部，导电输送带设置于上滑轮和下滑轮之间；旋转马达通过设置于上滑轮间的传动带将动能输出至上滑轮，带动导电输送带通过滑轮系统。

进一步优选地，在所述夹持升降单元中，包括4个下滑轮，分别设置于夹持部的四角；每个下滑轮对应设置两个上滑轮，传动带设置于两个上滑轮之间。

进一步优选地，所述架空轨道中包括一对平行的水平轨道，每个水平导轨由一垂直侧壁和一水平凸缘组成呈铁脚状，两个水平导轨相向设置，中间间距与车轮间距匹配，且车轮运行于水平凸缘上。