[发明专利]拍摄角度调整方法、拍摄角度调整设备以及车载摄像装置

权利要求书

1.一种拍摄角度调整方法，其特征在于，所述方法包括：

车载摄像装置拍摄车外画面；

将拍摄到的所述车外画面进行灰度处理，并识别所述车外画面中的物体轮廓；

根据所述物体轮廓过滤掉除车道线以外的物体，则所述车外画面中剩余为所述车道线的图像信息；

如果识别到所述车外画面中出现所述车道线，则选取车辆的两侧最近车道线，并将所述车道线的延长线的交叉点作为调整点；

控制所述车载摄像装置拍摄画面，使得车载摄像装置的拍摄画面中心点与所述调整点重合；

识别所述车外画面中的车头图像信息，判断所述车头图像信息是否关于车头中线对称，如果所述车头图像信息没有关于车头中线对称，则控制所述车载摄像装置以所述调整点为圆心旋转设定角度，直到识别出所述车头图像信息关于车头中线对称；或者，

识别所述车外画面中的车头图像信息，判断所述车载摄像装置拍摄角度与所述车外画面中的所述车头盖的顶部边沿是否处于平行状态，如果没有处于平行状态，则控制所述车载摄像装置拍摄角度以所述调整点为中心进行调整，使所述拍摄角度与所述车头盖的顶部边沿处于平行状态。

2.如权利要求1所述的拍摄角度调整方法，其特征在于，在所述识别车外画面中是否出现车道线的步骤前，包括：

判断当前所述车载摄像装置所在的车辆是否在行驶中；

如果所述车辆在行驶过程中，则控制所述车载摄像装置识别所述车外画面中是否出现车道线。

3.一种拍摄角度调整设备，其特征在于，所述设备包括：

车道线识别模块，用于车载摄像装置拍摄车外画面，识别所述车外画面中是否出现车道线；

调整点选取模块，用于：

将拍摄到的所述车外画面进行灰度处理，并识别所述车外画面中的物体轮廓；

根据所述物体轮廓过滤掉除车道线外的物体，则所述车外画面中剩余为所述车道线的图像信息；

如果识别到车道线，则选取车辆两侧最近的车道线，并将所述车道线的延长线的交叉点作为调整点；

调整点控制模块，用于控制所述车载摄像装置拍摄画面，使得所述车载摄像装置的拍摄画面中心点与调整点重合；

平行调整模块，

用于识别所述车外画面中的车头图像信息，判断所述车头图像信息是否关于车头中线对称，如果所述车头图像信息没有关于车头中线对称，则控制所述车载摄像装置以所述调整点为圆心旋转设定角度，直到识别出所述车头图像信息关于车头中线对称；或者，

用于识别所述车外画面中的车头图像信息，判断所述车载摄像装置拍摄角度与所述车外画面中的车头盖的顶部边沿是否处于平行状态，如果没有处于平行状态，则控制所述车载摄像装置拍摄角度以所述调整点为中心与车外画面中的车头盖的顶部边沿平行，使拍摄角度处于车道平行状态。

4.如权利要求3所述的拍摄角度调整设备，其特征在于，所述拍摄角度调整装置还包括：判断模块，用于判断当前所述车载摄像装置所在的车辆是否开行驶中，如果所述车辆在行驶过程中，则控制所述车载摄像装置识别所述车外画面中是否出现车道线。

5.一种车载摄像装置，其特征在于，其包括如权利要求3或4任意一项所述的拍摄角度调整设备。