[发明专利]自动式激光眩目雷达设备及其方法

说明书

本发明公开了一种自动式激光眩目雷达设备及其方法，该设备包括激光眩目器、用于承载和带动进行水平旋转及垂直转动的云台、用于测量云台与目标之间的距离信息的激光测距系统和用于对目标面部进行识别锁定的白光图像识别锁定系统及红外图像识别锁定系统；云台上设置有用于检测目标周围环境的亮度探测器、控制器和传动机构，亮度探测器与控制器的输入端电连接，且控制器分别与白光图像识别锁定系统和红外图像识别锁定系统交互连接，控制器的输出端与激光测距系统及传动机构相连接，激光眩目器安装在传动机构上，且激光测距系统测量与激光眩目器相连接。本发明的效果在于整个激光眩目雷达无需人来干预，自动对静止或者各种运动的目标进行眩目。

技术领域

本发明涉及激光技术领域，尤其涉及一种自动式激光眩目雷达设备及其方法。

背景技术

激光眩目器作为一种非杀伤性武器，主要应用于反恐、防暴、军事等领域。其原理为人眼敏感的激光光束照射人眼后会导致短暂的失明和眩晕，从而能快速制敌而不伤害人身生命。当前市面上的激光炫目产品都是半自动的产品，需要人手操作，当被照射目标移动的时候，难以进行眩目。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种自动式激光眩目雷达设备及其方法，可进行自动识别和锁定炫目，由此达到目标识别、目标锁定、目标跟踪和目标眩目等全自动化特点。

为实现上述目的，本发明提供一种自动式激光眩目雷达设备，包括用于发射绿色波段激光光束的激光眩目器、用于承载和带动激光眩目器进行水平旋转及垂直转动的云台、用于测量云台上激光眩目器与目标之间的距离信息的激光测距系统和用于对目标面部进行识别锁定的白光图像识别锁定系统及红外图像识别锁定系统；

所述云台上设置有用于检测目标周围环境的亮度探测器、控制器和传动机构，所述亮度探测器与控制器的输入端电连接，且所述控制器分别与白光图像识别锁定系统和红外图像识别锁定系统交互连接，控制器的输出端与激光测距系统及传动机构相连接，所述激光眩目器安装在传动机构上，且激光测距系统测量与激光眩目器相连接；

当云台开始工作时，亮度探测器检测目标周围的环境亮度，根据目标所在的环境判断面部亮度是否足够亮；若是足够亮，则选择白光图像识别锁定系统；若是不够亮，则选择红外图像识别锁定系统，或者是白光图像识别锁定系统和红外图像识别锁定系统协同工作；选择识别系统进行目标识别后，云台会根据图像识别锁定系统反馈的信息进行水平旋转垂直转动；激光测距系统测量云台到目标的距离，并将信息反馈给激光眩目器；激光眩目器能够根据距离信息自动调节激光发射功率和发散角，满足不同距离下目标双眼所接收到足够的绿色激光功率，并眩目目标；图像识别锁定系统自动判断目标面部移动方向，若移动则返回至环境判断的步骤；并重复上述控制云台水平旋转垂直转动，使得激光眩目器发出的激光光束始终照射目标双眼。

其中，所述亮度探测器可以为光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管或硅光电池。

其中，所述云台可进行360°水平旋转和最大180°垂直转动。

为实现上述目的，本发明还提供一种自动式激光眩目雷达方法，该方法的具体步骤为：

步骤1，当云台开始工作时，需要根据目标所在的环境判断面部亮度是否足够亮；若足够亮，则选择白光图像识别锁定系统；若是不够亮，则选择红外图像识别锁定系统，或者是白光图像识别锁定系统和红外图像识别锁定系统协同工作；

步骤2，选择识别系统进行目标识别后，云台会根据图像识别锁定系统反馈的信息进行水平旋转垂直转动；

步骤3，激光测距系统测量云台到目标的距离，并将信息反馈给激光眩目器；

步骤4，激光眩目器能够根据距离信息自动调节激光发射功率和发散角，满足不同距离下目标双眼所接收到足够的绿色激光功率，并眩目目标；