[发明专利]一种图书管理机器人

说明书

本发明公开了一种图书管理机器人，包括控制系统、AGV小车、转动机构、机械手、摄像头模块、RFID阅读器和放置架，所述转动机构和放置架设置在AGV小车之上，所述机械手设置在转动机构上；所述控制系统包括树莓派控制器和无线传输模块，所述无线传输模块可与外部的云端服务器连接，所述树莓派控制器与所述无线传输模块连接，所述树莓派控制器可通过无线传输模块接收所述云端服务器的指令；所述树莓派控制器分别与所述AGV小车、转动机构、机械手、摄像头模块和RFID阅读器电连接。通过云端服务器和树莓派控制器对机器人的各个部件进行控制，从而实现取书还书的自动化操作，极大地提高图书整理的效率，形成一个更有效和更规范的图书馆管理系统。

技术领域

本发明涉及机器人，具体涉及一种图书管理机器人，适用场景为图书馆智能自动借还书。

背景技术

随着现代图书馆藏书量的不断增加，图书管理将是一项越来越艰辛的工作。传统的人工图书管理不仅将浪费大量的时间、人力和财力，还会不可避免地出现很多错误，造成不必要的麻烦。尽管现在已经有很多图书馆采用贴条形码技术辅助图书的识别与管理，但这只是稍稍提高了效率，并没有从根本上解决问题，同时条形码技术不具有读写功能，只能近距离对准读取，不够智能化，执行效率低。

发明内容

本发明提供一种图书管理机器人，该图书管理机器人可以代替图书馆书籍整理人员的工作，智能化完成图书的借取和归还等操作，极大地提高图书整理的效率，形成一个更有效和更规范的图书馆管理系统。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种图书管理机器人，包括控制系统、AGV小车、转动机构、机械手、摄像头模块、RFID阅读器和放置架，所述转动机构和放置架设置在AGV小车之上，所述机械手设置在转动机构上；所述控制系统包括树莓派控制器和无线传输模块，所述无线传输模块可与外部的云端服务器连接，所述树莓派控制器与所述无线传输模块连接，所述树莓派控制器可通过无线传输模块接收所述云端服务器的指令；所述树莓派控制器分别与所述AGV小车、转动机构、机械手、摄像头模块和RFID阅读器电连接。

进一步，所述转动机构包括升降架、可360度旋转的底盘，所述底盘安装在AGV小车上，所述升降架包括导轨架、升降平台，所述导轨架安装在底盘上，所述升降平台与所述导轨架滑动连接，所述机械手安装在所述升降平台上，所述底盘上设有用于驱动所述导轨架前后移动的第一直线移动装置，所述升降平台设有用于驱动所述机械手左右移动的第二直线移动装置。

进一步，所述摄像头模块和RFID阅读器安装在所述升降平台上，摄像头模块和RFID阅读器的信息感应面朝向升降平台的前方。

进一步，所述树莓派控制器的型号为Raspberry Pi 3Model B。

进一步，所述无线传输模块的型号为SIM800A。

本发明的有益效果是：本发明创造通过云端服务器和树莓派控制器对机器人的各个部件进行控制，从而实现取书还书的自动化操作，极大地提高图书整理的效率，形成一个更有效和更规范的图书馆管理系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本机器人立体结构示意图；

图2是本机器人各个部件之间的连接关系示意图；

图3是第一直线移动装置的结构示意图；

图4是第二直线移动装置的结构示意图；

具体实施方式