[发明专利]控制设备排水的方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201810681612.X | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN108958301B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 韩晋;叶华林 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 曹寒梅 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 设备 排水 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种控制设备排水的方法,其特征在于,所述设备设置有排水管,包括:
确定所述设备处于排水状态;
检测与所述设备的排水管连接的地漏是否存在排水溢出的风险或者发生排水溢出;
在检测到所述地漏存在排水溢出的风险或者发生排水溢出时,降低所述排水管在单位时间的排水量;
在降低所述排水管在单位时间的排水量之后,在确定所述地漏未发生排水溢出且不存在排水溢出的风险时,增大所述排水管在单位时间的排水量;
其中,检测与所述设备的排水管连接的地漏是否存在排水溢出的风险或者发生排水溢出,包括:根据所述排水管的图像确定与所述排水管连接的地漏是否存在排水溢出的风险或者确定是否发生排水溢出,所述排水管的图像包括在不同时间采集到的所述排水管的至少两个图像;
根据所述排水管的图像确定与所述排水管连接的地漏是否存在排水溢出的风险或者发生排水溢出,包括:
确定所述至少两个图像中的所述排水管的位置的变化量,和/或,确定所述至少两个图像之间的排水管周围水滴溢出的差异;在确定出所述至少两个图像中排水管的位置的变化量超过第一阈值,和/或,在确定出所述至少两个图像之间的排水管周围水滴溢出的差异大于第二阈值时,确定所述地漏存在排水溢出的风险;在确定出所述至少两个图像之间的排水管周围水滴溢出的差异大于第三阈值时,确定发生排水溢出。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检测与所述设备的排水管连接的地漏是否存在排水溢出的风险或者发生排水溢出,还包括:
根据所述排水管周围的声音、所述地漏中的水位、所述地漏的排水速率中的至少一项确定所述地漏是否存在排水溢出的风险或者确定是否发生排水溢出。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述排水管周围的声音确定与所述排水管连接的地漏是否存在排水溢出的风险,包括:
在确定所述声音的第一声音特征与预设的第二声音特征的差异不大于第四阈值时,确定所述地漏存在排水溢出的风险,其中,所述声音特征不包括声纹。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据地漏中的水位和/或所述地漏的排水速率确定与所述排水管连接的地漏是否存在排水溢出的风险或者发生排水溢出,包括:
在所述地漏中的水位超过地漏中的预设位置、所述地漏的排水速率超过第一预设速率或所述地漏的排水速率低于第二预设速率时,确定所述地漏存在排水溢出的风险;
在所述地漏的排水速率低于第三预设速率时,确定发生排水溢出。
5.一种控制设备排水的装置,其特征在于,所述设备设置有排水管,包括:
确定模块,用于确定所述设备处于排水状态;
检测模块,用于检测与所述设备的排水管连接的地漏是否存在排水溢出的风险或者发生排水溢出;
第一控制模块,用于在检测到所述地漏存在排水溢出的风险或者发生排水溢出时,降低所述排水管在单位时间的排水量;
第二控制模块,用于在降低所述排水管在单位时间的排水量之后,在确定所述地漏未发生排水溢出且不存在排水溢出的风险时,增大所述排水管在单位时间的排水量;
所述检测模块用于:根据所述排水管的图像确定与所述排水管连接的地漏是否存在排水溢出的风险或者确定是否发生排水溢出,所述排水管的图像包括在不同时间采集到的所述排水管的至少两个图像;
所述检测模块包括:
第一确定子模块,用于确定所述至少两个图像中的所述排水管的位置的变化量,和/或,确定所述至少两个图像之间的排水管周围水滴溢出的差异;
第二确定子模块,用于在确定出所述至少两个图像中排水管的位置的变化量超过第一阈值,和/或,在确定出所述至少两个图像之间的排水管周围水滴溢出的差异大于第二阈值时,确定所述地漏存在排水溢出的风险;
第三确定子模块,用于在确定出所述至少两个图像之间的排水管周围水滴溢出的差异大于第三阈值时,确定发生排水溢出。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述检测模块还用于:
根据所述排水管周围的声音、所述地漏中的水位、所述地漏的排水速率中的至少一项确定所述地漏是否存在排水溢出的风险或者确定是否发生排水溢出。
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