[发明专利]一种防践踏扫地机器人

说明书

本发明公开了一种防践踏扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部设有万向轮，所述机器人主体顶部设有限位筒，所述限位筒内部设有弹簧，所述弹簧顶部设有滑柱，所述滑柱顶部设有顶盖，所述顶盖底部设有防护环，所述防护环由橡胶材料制成。本发明通过设有限位筒、弹簧、滑柱、顶盖和防护环，顶盖受到压力进而下降，之后滑柱在限位筒内部滑动，防护环与地面产生接触，橡胶材料制成的防护环有利于避免与地面产生磨损，顶盖有利于对机器人主体进行防护，当脚拿出时，弹簧推动滑柱上升，之后带动顶盖上升，有效的避免机器人主体产生损伤。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种防践踏扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

传统的扫地机器人在家中扫地时家里人时常会踩到扫地机器人，进而会对扫地机器人产生损伤。

因此，发明一种防践踏扫地机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防践踏扫地机器人，机器人主体进行移动时当受到践踏时，顶盖受到压力进而下降，之后滑柱在限位筒内部滑动，之后防护环与地面产生接触，橡胶材料制成的防护环可以避免与地面产生磨损，同时顶盖对机器人主体进行防护，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防践踏扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部设有万向轮，所述机器人主体顶部设有限位筒，所述限位筒内部设有弹簧，所述弹簧顶部设有滑柱，所述滑柱顶部设有顶盖，所述顶盖底部设有防护环，所述防护环由橡胶材料制成。

优选的，所述限位筒与机器人主体固定连接。

优选的，所述滑柱与限位筒滑动连。

优选的，所述防护环与顶盖固定连接。

本发明的技术效果和优点：

通过设有限位筒、弹簧、滑柱、顶盖和防护环，顶盖受到压力进而下降，之后滑柱在限位筒内部滑动，防护环与地面产生接触，橡胶材料制成的防护环有利于避免与地面产生磨损，顶盖有利于对机器人主体进行防护，当脚拿出时，弹簧推动滑柱上升，之后带动顶盖上升，有效的避免机器人主体产生损伤。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图中：1机器人主体、2万向轮、3限位筒、4弹簧、5滑柱、6顶盖、7防护环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1所示的一种防践踏扫地机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1底部设有万向轮2，所述机器人主体1顶部设有限位筒3，所述限位筒3内部设有弹簧4，所述弹簧4顶部设有滑柱5，所述滑柱5顶部设有顶盖6，所述顶盖6底部设有防护环7，所述防护环7由橡胶材料制成，通过设有限位筒3、弹簧4、滑柱5、顶盖6和防护环7，顶盖6受到压力进而下降，之后滑柱5在限位筒3内部滑动，防护环7与地面产生接触，橡胶材料制成的防护环7有利于避免与地面产生磨损，顶盖6有利于对机器人主体1进行防护，当脚拿出时，弹簧4推动滑柱5上升，之后带动顶盖6上升，有效的避免机器人主体1产生损伤。