[发明专利]用于测试目标识别设备的装置及方法有效
申请号: | 201810681815.9 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN108875837B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 何国勋;宋扬;曹志敏;陈雪松 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/776 | 分类号: | G06V10/776;G06V10/96;G06K9/62 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;戴亚南 |
地址: | 100190 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 测试 目标 识别 设备 装置 方法 | ||
1.一种用于测试目标识别设备的装置,包括测试主机以及与所述测试主机连接的第一显示器和抓拍机,其中,
所述第一显示器用于显示测试图像,以由所述目标识别设备对所述测试图像中的目标进行识别并输出识别图像;
所述抓拍机用于对所述识别图像中的目标进行抓拍,并将获取的抓拍图像输出给所述测试主机;
所述测试主机用于至少根据所述测试图像以及所述抓拍图像判断所述目标识别设备是否正常工作;
其中,所述抓拍机通过以下方式对所述识别图像中的目标进行抓拍:
针对所述目标识别设备的第二显示器上所显示的所述识别图像进行抓拍,以获得所述抓拍图像。
2.如权利要求1所述的装置,其中,所述测试主机具体用于根据所述测试图像、所述抓拍图像和所述目标识别设备的工作模式判断所述目标识别设备是否正常工作,其中,所述工作模式为长期工作模式或反复开关机模式。
3.如权利要求2所述的装置,其中,所述测试主机具体用于:
根据所述抓拍图像确定所述识别图像中目标出现的检测时段;
根据所述检测时段、所述测试图像中目标出现的预设时段以及所述工作模式指示的所述目标识别设备的开机时段,判断所述目标识别设备是否正常工作。
4.如权利要求3所述的装置,其中,
所述抓拍机具体用于:
针对所述识别图像进行图像采集,以获得采集图像;
对所述采集图像中的目标进行检测和跟踪,以确定至少一个目标轨迹;
对于所述至少一个目标轨迹中的每个目标轨迹,从该目标轨迹所对应的至少部分采集图像中提取包含所述目标的图像块,以获得该目标轨迹所对应的抓拍图像;
所述测试主机通过以下方式根据所述抓拍图像确定所述识别图像中目标出现的检测时段:
对于所述至少一个目标轨迹中的每个目标轨迹,根据该目标轨迹所对应的抓拍图像确定该目标轨迹的开始时刻和结束时刻,其中,所述检测时段中的每个时段用对应目标轨迹的开始时刻和结束时刻表示。
5.如权利要求4所述的装置,其中,所述第一显示器用于持续显示所述测试图像;
所述测试主机通过以下方式判断所述目标识别设备是否正常工作:
在所述工作模式是长期工作模式的情况下,如果发生第一异常事件,则确定所述目标识别设备处于异常工作状态,如果未发生所述第一异常事件,则确定所述目标识别设备处于正常工作状态,其中,所述第一异常事件包括第一轨迹异常事件和/或第一匹配异常事件,所述第一轨迹异常事件为在所述至少一个目标轨迹中的任一目标轨迹的结束时刻后的图像切换时长阈值内未出现新的目标轨迹,所述第一匹配异常事件为所述抓拍图像中的目标与所述测试图像中的目标不匹配。
6.如权利要求5所述的装置,其中,在所述第一异常事件包括所述第一匹配异常事件的情况下,所述测试主机还用于:
将所述抓拍图像中的目标与所述测试图像中的目标进行对比,以确定所述抓拍图像中的目标与所述测试图像中的目标是否匹配。
7.如权利要求5所述的装置,其中,所述第一轨迹异常事件包括第一事件和第二事件,所述测试主机进一步通过以下方式判断所述目标识别设备是否正常工作:
在所述工作模式是长期工作模式的情况下,如果发生所述第一事件,则确定所述目标识别设备发生重启故障,其中,所述第一事件为在所述至少一个目标轨迹中的任一目标轨迹的结束时刻后的第一时段内出现新的目标轨迹,其中,所述第一时段是从目标轨迹的结束时刻加上所述图像切换时长阈值所获得的时刻到目标轨迹的结束时刻加上重启时长阈值所获得的时刻之间的时段;
在所述工作模式是长期工作模式的情况下,如果发生所述第二事件,则确定所述目标识别设备发生死机故障,其中,所述第二事件为在所述至少一个目标轨迹中的任一目标轨迹的结束时刻后的第二时段内未出现新的目标轨迹,其中,所述第二时段是从目标轨迹的结束时刻到目标轨迹的结束时刻加上所述重启时长阈值所获得的时刻之间的时段。
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