[发明专利]铁路自密实混凝土表面质量检测方法及终端设备

说明书

本发明涉及铁路施工技术领域，公开了一种铁路自密实混凝土表面质量检测方法及终端设备。获取在同一时刻第一摄像机采集的图像F₁和第二摄像机采集的图像F₂的重叠区域图像Fc；获取Fc中的气泡k，根据两摄像机孔距、对i的视场角，获取k中的像素点i到L的垂直距离h_ki；获取第一摄像机或第二摄像机在平面直角坐标系中对于像素点i和像素点i‑1的x轴视场角和y轴视场角；根据h_ki、像素点i和像素点i‑1的x轴视场角和y轴视场角，获得像素点i的面积S_i；根据气泡k中的n个像素点的面积，获得气泡k的表面积S_k。通过这种方法，能够高效、准确的获取自密实混凝土表面的气泡分布及面积情况，自动判定自密实混凝土是否合格。

技术领域

本发明涉及铁路施工技术领域，特别是涉及一种铁路自密实混凝土表面质量检测方法及终端设备。

背景技术

高速铁路无砟轨道作为高速铁路的载体，其质量好坏，内部存在病害与否，直接关系到高速铁路的运营安全。目前，我国已经颁布了多项CRTS(China Railway TrackSystem，板式无砟轨道)-Ⅲ型无砟轨道混凝土相关标准，如标准《高速铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道自密实混凝土》(Q/CR 596-2017)对自密实混凝土的质量提出了严格要求。

对于CRTS-Ⅲ无砟轨道自密实混凝土表面状态而言，主要是提出了表面不能存在大于50cm²以上的气泡，以及面积6cm²及其以上的气泡面积之和不超过自密实混凝土板面积的2％的要求。

目前对自密实混凝土表面质量的检测方法，主要是采用钢尺或百格网半量测气泡面积的检测方法，需要人工测量、记录、计算、统计。操作繁琐、费时费力，工作效率低，且存在受人为因素影响大，检测结果不精确，检测结果难以准确、客观反映自密实混凝土填充层表面气泡状况的问题。

发明内容

针对现有技术在进行自密实混凝土表面质量检测效率低，检测结果不准确的问题，本发明提供一种铁路自密实混凝土表面质量检测方法及终端设备。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

本发明实施例的第一方面提供了一种铁路自密实混凝土表面质量检测方法，该方法应用于一种双目摄像机采集系统，所述双目摄像机采集系统包含第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和第二摄像机的孔距为常量A，所述第一摄像机与所述第二摄像机的视场角相同，所述第一摄像机的视场角的顶点c₁和所述第二摄像机的视场角的顶点c₂的连线L与所述自密实混凝土表面平行，所述第一摄像机和所述第二摄像机同时采集所述自密实混凝土表面的图像，该方法包括：

获取在同一时刻所述第一摄像机采集的图像F₁和所述第二摄像机采集的图像F₂，并获取图像F₁和图像F₂的重叠区域图像Fc；

获取所述重叠区域图像Fc中的所有气泡图像，所述重叠区域图像Fc中包含m个气泡图像，m≥1，m为正整数；

所述m个气泡中的气泡k由n个像素点组成，对于所述n个像素点中的像素点i，第一摄像机的视场角为β₁，所述第二摄像机的视场角为β₂，根据所述常量A、所述β₁和所述β₂，获取像素点i到连线L的垂直距离h_ki；

获取第一摄像机或第二摄像机在平面直角坐标系中对于像素点i的x轴视场角β_xi和y轴视场角β_yi，以及与像素点i相邻的像素点i-1的x轴视场角β_x(i-1)和y轴视场角β_y(i-1)；