[发明专利]一种误识手势检测和纠错方法在审
申请号: | 201810682051.5 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN109190443A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 冯志全;孙凯云 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 商金婷 |
地址: | 250022 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势检测 纠错 卷积神经网络 三维曲面 手势识别 传统的 准确率 卷积 手势 图片 | ||
1.一种误识手势检测和纠错方法,其特征在于:所述方法将任意一张手势的图片i输入到卷积神经网络进行识别得到类别号m,然后提取该图片i在卷积神经网络中的第5层卷积层的特征,计算第6通道和第58通道上的三维曲面峰值,通过对三维曲面峰值的判断实现对误识手势检测和纠错。
2.根据权利要求1所述的误识手势检测和纠错方法,其特征在于:所述方法包括:
(1)将任意一张手势的图片i输入到训练好的卷积神经网络中,输出卷积神经网络识别出的类别号m;
(2)提取图片i在第5层卷积层的特征值;
(3)计算图片i在第6通道上和第58通道上的三维曲面峰值w(i,6),w(i,58);
(4)利用所述三维曲面峰值w(i,6)、w(i,58)实现对误识手势检测和纠错。
3.根据权利要求2所述的误识手势检测和纠错方法,其特征在于:所述步骤(2)中的第5层卷积层是卷积神经网络caffenet的第5层;采用python接口获得图片i在第5层卷积层的特征值。
4.根据权利要求2所述的误识手势检测和纠错方法,其特征在于:所述步骤(3)的操作包括:
利用下式计算图片i在第6通道上和第58通道上的三维曲面峰值:
W(i,j)=max(max(Zi,j)),i∈m,j∈256 (2)
其中,Zi,j是采用下式计算得到的:
Z=griddata(x,y,z,X,Y,'v4') (1)
其中z=f(x,y),曲面拟合有不规则的数据向量x,y,z;griddata()将返回曲面z在点(X,Y)处的插值。
5.根据权利要求4所述的误识手势检测和纠错方法,其特征在于:所述步骤(4)的操作包括:
提供类别的判断条件,如果图片i对应的手势与该类别相似,则将类别调整成该类别,如果不相似,则输出卷积神经网络识别出的类别号m。
6.根据权利要求5所述的误识手势检测和纠错方法,其特征在于:所述类别的判断条件为:第6通道上的第一类手势F类的识别区域DF6、第6通道上的第二类手势S类的识别区域DS6、第58通道上的第一类手势F类的识别区域DF58、第58通道上的第二类手势S类的识别区域DS58。
7.根据权利要求6所述的误识手势检测和纠错方法,其特征在于:
DF6为(7.4,11];
DS6为[4,7.4];
DF58为[4.4,7);
DS58为[3,4.4)。
8.根据权利要求7所述的误识手势检测和纠错方法,其特征在于:所述如果图片i对应的手势与该类别相似,则将类别调整成该类别,如果不相似,则输出卷积神经网络识别出的类别号m的操作包括:
如果w(i,6)∈DF6并且w(i,58)∈DF58,则识别出的新类别号n等于第一类手势F类;
如果w(i,6)∈DS6并且w(i,58)∈DS58,则识别出的新类别号n等于第二类手势S类;
如果上述条件都不满足,则识别出的新类别号n等于m。
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