[发明专利]一种植物保护套的全自动加工装置

说明书

本发明提供了一种植物保护套的全自动加工装置，所述加工装置包括加工台和固定在所述加工台两侧的挤出机和输送机，所述加工台上设有机械手系统、第一分料传送机构、第二分料传送机构和冲孔机构，所述第一分料传送机构和第二分料传送机构一字排开设在所述加工台上；所述机械手系统通过支撑架固定在所述加工台的上方，所述机械手系统包括垂直与加工台设置的Z轴输送轨道，所述Z轴输送轨道上设有机械手组件；所述输送机上设有固定支架，所述固定支架上设有加热扩口装置。本发明结构设计合理，自动化程度高，全程通过自动化作业实现保护套自加工的作业，不仅能够提高整体的工作效率，同时，也能极大的降低人力成本，适于推广使用。

技术领域

本发明主要涉及植物保护套的加工技术领域，具体涉及一种植物保护套的全自动加工装置。

背景技术

现有技术中，植物保护套的加工一般是挤出机挤出并结合人工操作来进行的。一般的，植物保护套的加工步骤为：挤出机连续挤出套管，在挤出机上配置切断装置将连续的套管按照设定长度切断成坯料，人工将坯料放到冲孔装置上，将坯料冲孔，然后将冲孔完成的坯料转移至扩口装置进行扩口，由此即将坯料加工成植物保护套。由于挤出机的挤出速度快，要完成冲孔和扩口等工作需要配置多名操作人员来移送坯料，其工作效率较低，生产成本也高。

发明内容

本发明主要提供了一种植物保护套的全自动加工装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种植物保护套的全自动加工装置，所述加工装置包括加工台和固定在所述加工台两侧的挤出机和输送机，所述加工台上设有机械手系统、第一分料传送机构、第二分料传送机构和冲孔机构，所述第一分料传送机构和第二分料传送机构一字排开设在所述加工台上，且所述第一分料传送机构远离所述第二分料传送机构的一端与所述挤出机的出料轨道接触；所述冲孔机构设置在所述机械手系统与所述第二分料传送机构之间，所述机械手系统通过支撑架固定在所述加工台的上方，所述机械手系统包括垂直与加工台设置的Z轴输送轨道，所述Z轴输送轨道上设有机械手组件；所述输送机上设有固定支架，所述固定支架上设有加热扩口装置，所述机械手组件的可将植物保护套从第二分料传送机构移动至冲孔机构中，在从冲孔机构上移送至加热扩口装置上进行一端扩口。

优选的，所述机械手系统包括X轴输送轨道和Y轴输送轨道，所述X轴输送轨道上设有控制机箱，所述Y轴输送轨道与所述控制机箱连接，且所述Y轴输送轨道垂直于X轴输送轨道；所述Z轴输送轨道可移动的、垂直设置在所述Y轴输送轨道上。

优选的，所述Z轴输送轨道上设有滑动组件，所述机械手组件包括连接臂,所述机械手组件通过连接臂与滑动组件连接。

优选的，所述机械手组件包括固定板，所述连接臂通过铰链与固定板连接，所述固定板可实现0°-180°之间的旋转。

优选的，所述固定板的两端对称固定有两个第一气缸，且两个所述第一气缸的输出轴上分别固定有夹板，两个对称设置的所述夹板相互靠近的一侧面上，设有防滑槽。

优选的，所述第一分料传送机构包括固定箱，所述固定箱的顶端设有第一导料轨道，且所述固定箱的高度低于所述出料轨道的高度；所述第二分料传送机构包括固定座，所述固定座上设有第二导料轨道，且所述固定座的高度低于所述固定箱的高度。

优选的，所述冲孔机构包括对称固定的两个固定板，对称设置的两个固定板相互远离的一侧上，分别固定有第二气缸，两个所述第二气缸的输出轴分别贯穿两个对称设置的固定板，分别固定有活动板，两个所述活动板相互靠近的一侧上，分别固定有压板，两个压板上规则分布有轧钉，且两个所述活动板之间固定有立板，所述立板上设有多个与两个活动板上的轧钉位置逐一对应的通孔。