[发明专利]一种铜螺母模内埋入的全自动化系统

权利要求书

1.一种铜螺母模内埋入的全自动化系统，包括注塑机(1)、机械手装置(2)和排料系统(3)，其特征在于，所述机械手装置(2)固定在所述注塑机(1)上，所述机械手装置(2)包括Y轴滑动轨道(23)，所述Y轴滑动轨道(23)的底端可转动的安装有翻板(23a)，所述翻板(23a)的一侧设有螺母柱(23a-1)，所述翻板(23a)的另一侧固定有吸盘(23a-3)，所述吸盘(23a-3)通过塑胶管道与气缸连接；

所述排料系统(3)包括支撑箱(31)，所述支撑箱(31)的顶端固定有排料装置(31a)和物料盘(31b)，所述排料装置(31a)包括支撑板(31a-1)，所述支撑板(31a-1)的顶端固定有第一气缸(31a-3)，所述第一气缸(31a-3)的底端固定有夹钳(31a-4)；所述支撑板(31a-1)的一侧面上固定有第二气缸(31a-5)，所述第一气缸(31a-5)的输出轴顶端固定有托板(31a-6)，所述托板(31a-6)位于所述夹钳(31a-4)的正下方；

所述物料盘(31b)靠近所述排料装置(3)的一侧上固定有线性轨道(31b-1)，所述线性轨道(31b-1)的另一端延伸至所述夹钳(31a-4)处。

2.根据权利要求1所述的一种铜螺母模内埋入的全自动化系统，其特征在于，所述机械手装置(2)包括X轴滑动轨道(21)、Y轴滑动轨道(22)和Z轴滑动轨道(23)，所述Z轴滑动轨道(23)上设有控制箱(22a)，所述X轴滑动轨道(21)与所述控制箱(22a)连接，垂直于所述Y轴滑动轨道(22)设计。

3.根据权利要求2所述的一种铜螺母模内埋入的全自动化系统，其特征在于，所述X轴滑动轨道(21)的中间位置设为贯穿的空腔结构，所述Z轴滑动轨道(23)通过两个对称滑动箱(21a)垂直贯穿所述X轴滑动轨道(21)设置，且所述翻板(23a)通过连接臂(23a-4)与所述Y轴滑动轨道(22)的底端连接，所述Z轴滑动轨道(23)通过两个滑动箱(21a)可在所述X轴滑动轨道(21)上左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种铜螺母模内埋入的全自动化系统，其特征在于，所述翻板(23a)上固定有翻转块(23a-6)，所述连接臂(23a-4)的底端通过转轴(23a-7)与所述翻转块(23a-6)连接，所述连接臂(23a-4)与翻转块(23a-6)之间设有小型电机，所述小型电机的输出轴与所述转轴(23a-7)的一端连接，通过小型驱动电机可驱动翻转块(23a-6)转动，进而带动翻板(23a-6)翻动。

5.根据权利要求4所述的一种铜螺母模内埋入的全自动化系统，其特征在于，所述翻板(23a-6)的翻转角度为0°-90°。