[发明专利]用于运行运输装置的方法及其应用和运输装置及其应用

说明书

为了能够实现呈长定子线性马达形式的运输装置的更灵活的过程控制，尤其为了至少暂时地提高运输单元(Tn)的最大可实现的速度(Vmax)，而不会改变所述运输装置(1)的能量方面的边界条件(最大电流或最大电压)，根据本发明提出，为了在运输单元(Tn)沿着运输路段(2)运动期间改变磁回路(21)中的磁通量(ψ)，则改变磁回路(21)的磁阻(Rm)和/或在运输单元(Tn)上改变磁回路(21)的磁压(Um)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行呈长定子线性马达形式的运输装置的方法，在该方法中，使运输单元沿着长定子线性马达的运输路段运动，运输单元的驱动磁体与长定子线性马达的驱动线圈配合作用，以产生驱动力，所述运输单元的驱动磁体和长定子线性马达的运输路段的驱动线圈是所构成的磁回路的磁压源。此外，本发明涉及一种呈长定子线性马达形式的运输装置以及根据本发明的方法的应用和根据本发明的运输装置的应用，所述运输装置具有至少一个运输单元和至少一个运输路段。

背景技术

在几乎所有现代化生产设施中需要使构件或部件也在较长的运输路段上借助运输装置在各个处理站或生产站之间运动。对此已知多种运输装置或输送装置。通常为此使用呈不同实施方案的连续输送机。常规的连续输送机是呈不同实施方案的输送带，在所述输送带中将电驱动装置的旋转运动转换成输送带的线性运动。对于这种常规的连续输送机，在灵活性方面受到相当大的限制，尤其是各个运输单元的个体运输是不可行的。为了进行弥补并且为了满足现代化的灵活的运输装置的要求，越来越多地使用所谓的长定子线性马达(LLM)作为常规的连续输送机的替代品。

在长定子线性马达中，形成定子的多个电驱动线圈沿着运输路段位置固定地并排设置。在运输单元上设置有多个驱动磁体，所述驱动磁体要么作为永磁体要么作为电线圈或短路绕组，它们与驱动线圈配合作用。通过驱动磁体的和驱动线圈的(电)磁场的配合作用，将驱动力作用于所述运输单元，所述驱动力使所述运输单元向前运动。所述长定子线性马达能够构成为同步电机(既能够构成为是自激励的也能够构成为是外部激励的)或者构成为异步电机。通过操控各个驱动线圈以调节磁通量，驱动力的大小受到影响，并且所述运输单元能够以期望的方式沿着运输路段运动。在此也可行的是，沿着运输路段设置多个运输单元，所述运输单元的运动能够单独地或彼此无关地受到控制，其方式为：将分别与运输单元配合作用的驱动线圈通电，通常通过施加电压进行。长定子线性马达的特征尤其在于在运动的整个工作范围上(位置、速度、加速度)更好且更灵活的使用、运输单元的沿着运输路段的个体的调节/控制、改进的能量使用、由于较小数量的磨损部件导致的维护成本减小、运输单元的简单更换、有效的监控和故障检测以及沿着运输路段的产品流的优化。这种长定子线性马达的示例能够从WO 2013/143783A1、US 6,876,107 B2、US 2013/0074724 A1或WO 2004/103792 A1中得出。

长定子线性马达对运输单元的运动的调节提出高的要求。为此沿着运输路段通常设置有多个调节器，所述调节器调节所述驱动线圈的定子电流，以便使所述运输单元如规定那样沿着运输路段运动。对于运输单元的运动必要的是，单独地调节每个驱动线圈，以便确保运输单元沿着运输路段的流畅的、受控的和稳定的运动。运输单元的当前位置能够通过适宜的传感器检测并且提供给调节器，所述传感器也能够沿着运输路段设置。但是多个运输单元在运输路段上运动，因此通过不同的驱动线圈移动不同的运输单元。但是沿着运输路段运动的运输单元能够在其特性方面进行区分。例如，运输单元能够不同地被加载、具有不同的磨损状态、由于制造方面的缺陷而引起不同的引导力、引起不同的摩擦力等。同样可设想的是，具有不同设计或不同结构大小的运输单元沿着运输路段运动。但是，所有这些因素影响对运输单元的运动的调节。