[发明专利]一种蹲便器清洁机器人

权利要求书

1.一种蹲便器清洁机器人，包括机架、移动模块、定位模块、擦拭模块、供水模块、供剂模块和控制模块，其特征在于，所述的移动模块用于驱动机器人进行前进或后退，驱动机器人行进到蹲便厕的位置前或者退回到待机的位置，所述的定位模块用于控制调整刷头的方位，控制刷头可以伸缩到蹲便器的每个角落，所述的擦拭模块用于控制刷头进行旋转擦拭，所述的供水模块用于提供清洁时需要的清水，所述的供剂模块用于储备洁厕剂，在清洁时可以控制喷洒洁厕剂，所述的控制模块用于智能控制以上操作。

2.根据权利要求1所述的一种蹲便器清洁机器人，其特征在于，所述的机架包括活动机箱和固定机箱，所述的移动模块包括第一电机、转轴、转轴齿轮和移动轮，所述的移动模块设置在固定机箱的底部，所述的第一电机的电机齿轮与所述的转轴齿轮连接，所述的转轴与所述的转轴齿轮连接，所述的移动轮设置有四个，所述的转轴的两端与两个移动轮连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种蹲便器清洁机器人，其特征在于，所述的定位模块包括红外线距离感应器、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述的红外线距离感应器设置在活动机箱的底部，所述的第一电动伸缩杆设置在活动机箱的底部，所述的第二电动伸缩杆设置在固定机箱上侧，所述的活动机箱与第二电动伸缩杆的另一端连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种蹲便器清洁机器人，其特征在于，所述的擦拭模块包括第二电机、刷头，所述的第二电机设置在活动机箱的内侧，所述的刷头通过第一电动伸缩杆与所述的第二电机连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种蹲便器清洁机器人，其特征在于，所述供水模块包括水箱、供水管道、水泵、伸缩塑料管道和喷水口，所述的水箱设置在固定机箱的中间，所述的供水管道与水泵、伸缩塑料管道和喷水口连接，所述的水泵设置在水箱的上方，所述的伸缩塑料管道的两端与活动机箱和固定机箱连接，伸缩的喷水口设置在供水管道的末端。

6.根据权利要求1或2所述的一种蹲便器清洁机器人，其特征在于，所述的供剂模块包括连接杆、进料口、储料盒和电磁阀，所述的连接杆将储料盒和移动机箱连接，所述的进料口设置在储料盒的上方，所述的电磁阀设置在储料盒的里面。

7.根据权利要求1或5所述的一种蹲便器清洁机器人，其特征在于，所述的控制模块是单片机，所述的单片机设置在水箱的上方，所述的单片机与第一电机、红外线距离感应器、第一电动伸缩杆，所述的单片机可以与手机进行无线连接。