[发明专利]可自动对焦的口腔扫描机

权利要求书

1.一种可自动对焦的口腔扫描机，包含壳体部，该壳体部包含相对的第一端和第二端，该第一端具有第一开口，且该壳体部具有第一腔体，其特征在于，该口腔扫描机包含：

投影单元，用于发射第一光线并自该第一开口到达待扫描牙齿，该第一光线自该待扫描牙齿的表面反射并形成第二光线，该投影单元位于该第一腔体内；

取像单元，用于接收该第二光线，该取像单元位于该第一腔体内；

距离检测单元，邻近该第一开口设置，该距离检测单元用于检测该第一开口与该待扫描牙齿之间的第一距离；

可调焦透镜筒组，可移动地设置于该第一腔体内，且该可调焦透镜筒组设置在该投影单元及该取像单元与该第一开口之间，使得该第一光线和该第二光线在传播时均穿过该可调焦透镜筒组；以及

处理单元，与该投影单元、该取像单元和该距离检测单元电性连接以实现通讯，

其中，于使用时，该距离检测单元测量该第一开口与该待扫描牙齿之间的该第一距离，并将包含该第一距离的第一信号发送至该处理单元，该处理单元接收该第一信号，并根据该第一距离控制该可调焦透镜筒组移动而处于与该第一距离相匹配的第一状态，以使得该第二光线经过该可调焦透镜筒组聚焦而形成清晰的扫描影像。

2.根据权利要求1所述的可自动对焦的口腔扫描机，其特征在于，该可调焦透镜筒组包含第一透镜筒和第二透镜筒，该投影单元发出的该第一光线穿过该第一透镜筒而到达该待扫描牙齿，该第二光线穿过该第二透镜筒而聚焦形成该扫描影像。

3.根据权利要求2所述的可自动对焦的口腔扫描机，其特征在于，该口腔扫描机还设置有反射镜，该反射镜邻近该第一开口设置，该投影单元发出的该第一光线穿过该第一透镜筒后到达该反射镜，然后自该反射镜表面反射至该待扫描牙齿上，该第二光线经过该反射镜表面反射后穿过该第二透镜筒而到达该取像单元。

4.根据权利要求3所述的可自动对焦的口腔扫描机，其特征在于，于使用时，该待扫描牙齿在该反射镜里所成的正立的虚像与该第一透镜筒的中心之间的距离等于该第一透镜筒的焦距；该待扫描牙齿在该反射镜里所成的正立的虚像与该第二透镜筒的中心之间的距离等于该第二透镜筒的焦距。

5.根据权利要求2所述的可自动对焦的口腔扫描机，其特征在于，该第一透镜筒包含第一中空筒体及多个第一透镜，该多个第一透镜设置于该第一中空筒体内，该第一中空筒体邻近该壳体部的外壁上设有第一齿条，该壳体部上对应设有第一齿轮和第一步进电机，该第一齿轮与该第一齿条啮合，当该第一齿轮转动时，该第一中空筒体随着该第一齿轮的转动而移动，且该第一齿轮与该第一步进电机连接，且该第一步进电机与该处理单元电性连接，当该处理单元接收该第一信号，该处理单元根据该第一信号发送第二信号至该第一步进电机，该第一步进电机根据该第二信号控制该第一齿轮转动第一目标转动角度以使得该第一透镜筒处于该第一状态。

6.根据权利要求5所述的可自动对焦的口腔扫描机，其特征在于，当该处理单元接收该第一信号，该第一中空筒体位于第一当前位置，该处理单元根据该第一距离确定该第一中空筒体的第一目标位置，并根据该第一当前位置及第一目标位置的差值确定该第一目标位移，该处理单元根据该第一目标位移与该第一齿轮的分度圆周长来确定该第一目标转动角度，该处理单元将包含该第一目标转动角度的该第二信号发送至该第一步进电机。

7.根据权利要求6所述的可自动对焦的口腔扫描机，其特征在于，该处理单元储存有第一目标位移与第一旋转步阶关系查询表，该第一目标位移与第一旋转步阶关系查询表包含多组第一目标位移与对应的第一步进电机旋转的第一目标转动角度的数值。

8.根据权利要求7所述的可自动对焦的口腔扫描机，其特征在于，该口腔扫描机还设置有反射镜，该反射镜邻近该第一开口设置，于使用时，定义该第一距离为d1，定义该第一透镜筒的焦距为f1，定义该第一中空筒体的中心与该反射镜的距离为d2，定义该第一齿轮的分度圆周长为c1，定义该第一步进电机的第一目标转动角度为θ1，则各参数满足以下关系：θ1=360°*（d1+d2-f1）/c1。