[发明专利]一种足球夹放及弹射装置

权利要求书

1.一种足球夹放及弹射装置，其特征在于，所述装置包括：

球体夹持单元，所述球体夹持单元包括：

一夹头，所述夹头为圆柱中空形，且底部为开口；

一伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述夹头固定连接；

丝杠，所述丝杠与所述伸缩杆的另一端活动连接；

箱体，所述箱体具有一容置空间，且顶部为敞口，所述丝杠竖直设置在所述箱体的前端，其中，所述丝杠的高度高于所述箱体的竖直高度；

运球单元，所述运球单元设置在所述箱体的容置空间内，其中，所述运球单元包括：

第一斜板，所述第一斜板向右下方倾斜设置在所述箱体内部的左上方，且所述第一斜板上设有一矩形槽；

第二斜板，所述第二斜板竖向设置在所述箱体内，且与所述第一斜板固定连接；

卡板，所述卡板设置在所述矩形槽的端部，且位于所述第一斜板与所述第二斜板连接处；弹射单元，所述弹射单元与所述运球单元连接；

出球口，所述出球口设置在所述箱体的下后端，且与所述弹射单元相对应；

其中，所述弹射单元对所述运球单元落下的足球进行弹射，通过所述出球口射出。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

使所述箱体自由移动的万向轮，所述万向轮设置在所述箱体的底部。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

固定板，所述固定板设置在所述箱体外的前端顶部；

升降气缸，所述升降气缸设置在所述固定板上方。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述球体夹持单元还包括：

旋转头，所述旋转头设置在所述伸缩杆的另一端，所述伸缩杆通过所述旋转头与所述丝杠连接。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹头还包括：

充气装置，所述充气装置设置在所述夹头的顶部；

气垫，所述气垫设置在所述夹头内，与所述充气装置连接。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运球单元还包括：

第一小弹簧，所述第一小弹簧设置在所述卡板的一侧；

第二小弹簧，所述第二小弹簧设置在所述卡板的另一侧。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运球单元还包括：

夹板，所述夹板为L形，设置在所述第一小弹簧和所述第二小弹簧的后方，且所述夹板的一端与所述第一斜板内部连接，另一端与所述第二斜板的上部内侧连接。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运球单元还包括：

支撑板，所述支撑板固定设置在所述第二斜坡的中间内壁上。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述运球单元还包括：

圆柱端面，所述圆柱端面设置在所述卡板的中间；

升降杆，所述升降杆的一端与所述圆柱端面连接；

气缸，所述气缸与所述升降杆的另一端连接，且所述气缸固定设置在所述支撑板上。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运球单元还包括：

第三斜板，所述第三斜板向左倾斜竖向设置在所述箱体内，位于所述第一斜板、所述第二斜板的右侧，且与所述第二斜板形成一通道。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹射单元包括：

隔板，所述隔板设置在所述箱体内的下部，一端与所述箱体固定连接，另一端与所述第二斜板底部连接；

电机，所述电机设置在所述隔板上，嵌于所述箱体内壁上的中空圆槽内；

皮带，所述皮带的一端与所述电机连接；

传动杆，所述传动杆与所述皮带的另一端连接，且所述传动杆横穿所述箱体。